Dijkstra算法

问题描述：从一个顶点出发到达另一个顶点所经过边的权重和最小的路径，称为最短路径。
算法详解：
1.声明两个集合，S,U；S集合中放已算出最短路径的点，（初始时，S集合中只有顶点V1）。U集合中放尚未确定最短路径的点。
2.在声明一个数组dis【】记录顶点V1到各个点之间的初始距离，dis[0]表示V1到V1的距离，记dis[0]=0，dis[1]表示V1到V2的距离，如果V1和某个顶点Vk之间没有边相连，则记dis[k-1]=inf，inf是一个很大的数。
3，用一个邻接矩阵来存储有向无环图

typedef struct g{
char ves[maxn];//记录顶点
int vesnum[maxn];//记录顶点的数量
int edgnum[man];//记录边的数量
int map[maxn][maxn];//记录两个顶点之间是否相连。
}graph;

操作步骤：
先从U集合中找到一个离顶点V1距离最小的点，记做Vj，则就可以确定这个点到V1的最小距离一定就是dis[j-1]，为什么啦，因为在也找不出一个中间点Vmid使得V1->Vmid->Vj的距离小于V1->Vj，V1—>Vmid的距离本身就比V1->Vj大。
则把Vj加入集合S，在讨论Vj对U中其他点到V1的距离有没有影响，比如有的点从V1->Vj-Vk比V1->Vk小，则更新dis数组，更新完之后。再次从U集合中选取离顶点距离最小的点，记为Vj2，Vj2到V1的距离dis[j2-1]一定是最小距离，把Vj2点加入集合S，再次通过Vj2来更新集合U中点到V1的距离，改变dis数组。
重复以上操作。直到集合U中无剩余点。

typedef struct g{
    char ves[maxn];
    int vesnum;
    int edgnum;
    int mar[maxn][maxn];
}graph; 
void dijkstra(graph G,int dis[],int pre[],int vs)
{
    int i,j,min,k,flag[maxn];
    for(i=0;i<G.vesnum;i++)//初始化，dis数组，标记访问数组，前驱数组
    {
        flag[i]=0;
        pre[i]=0;
        dis[i]=mar[vs][i];
    }
    flag[vs]=1;
    dis[vs]=0;
    for(i=0;i<G.vesnum;i++)
    {
        min=inf;
        for(j=0;j<G.vesnum;j++)  //这里找出U集合中最小的dis[]值
        {       
            if(!flag[j]&&dis[j]<min)
            {
                min=dis[j]
                k=j;
            }
        }
        flag[k]=1;
        for(j=0;j<G.vesnum;j++)//用来更新dis数组
        {
        temp=(G.mar[k][j]==inf?inf:min+mar[k][j]);
           if(!flag[j]&&temp<dis[j])
           {
            dis[j]=temp;
            pre[j]=k;
           }
       }
    }
    printf("%c到各顶点最短路径",G.ves[vs]);//打印
    for(i=0;i<G.vesnum;i++)
    printf("(%c->%c)=%d\n",G.ves[vs],G.ves[i],dis[i]);
}