Dijkstra算法详解（完美图解、趣学算法）

Dijkstra算法设计

Dijkstra算法简介

Dijkstra算法是解决**单源最短路径**问题的**贪心算法**
它先求出长度最短的一条路径，再参照该最短路径求出长度次短的一条路径
	直到求出从源点到其他各个顶点的最短路径。

Dijkstra算法的基本思想

首先假定源点为u，顶点集合V被划分为两部分：集合 S 和 V-S。	初始时S中仅含有源点u，其中S中的顶点到源点的最短路径已经确定。
集合S 和V-S中所包含的顶点到源点的最短路径的长度待定，称从源点出发只经过S中的点到达V-S中的点的路径为特殊路径，
并用dist[]记录当前每个顶点对应的最短特殊路径长度。

Dijkstra贪心策略

选择特殊路径长度最短的路径，将其连接的V-S中的顶点加入到集合S中，同时更新数组dist[]。一旦S包含了所有顶点，dist[]就是从源到所有其他顶点的最短路径长度。
（1）数据结构。 设置地图的带权邻接矩阵为map[][]，即如果从源点u到顶点i有边，就令map[u][i]=<u,i>的权值，否则map[u][i]=∞；
		      采用一维数组dist[i]来记录从源点到i顶点的最短路径长度：采用一维数组p[i]来记录最短路径上i顶点的前驱。
（2）初始化。令集合S={
   u}，对于集合V-S中的所有顶点x，初始化dist[i]=map[u][i],如果源点u到顶点i有边相连，初始化p[i]=u(i的前驱是u),否则p[i]=-1
（3）找最小。在集合V-S中依照贪心策略来寻找使得dist[j]具有最小值的顶点t,即dist[t]=min，则顶点t就是集合V-S中距离源点u最近的顶点。
（4）加入S战队。将顶点t加入集合S，同时更新V-S
（5）判结束。如果集合V-S为空，算法结束，否则转6
（6）借东风。在（3）中已近找到了源点到t的最短路径，那么对集合V-S中所有与顶点t相邻的顶点j，都可以借助t走捷径。
			如果dist[j]>dist[t]+map[t][j],则dist[j]=dist[t]+map[t][j]，记录顶点j的前驱为t，p[j]=t，转（3）。
			//我自己在这里理解就是，从u找到与它最近的点t，在从t找到与它最近的点j，在....按照这样持续下去，直到最后一个点
	这里我再通俗的解释下这个借东风的意思。
	源点为1，如果我们找到了距离源点最近的点2，且点2与3,4相连。
		这样，我们如果要倒3,4有两种方法：
				1->2->3(4)
				1->3(4)
		这里我们就要判断是从1直接到3(4)快，还是经过2后快。假设<1,2>=2 / <2,3>=3 / <1,3>=4
			根据上面的数据，我们第一次找最小找到的是2结点，如果我们直接把2替换掉1当做源点继续找下一个最近的点，这种方法是错的。
			因为可以看出1->3只用4，而过2的话要用5。

				

完美图解

这里我就直接放图片了，书里的图不好画。但主要的是自己按照其流程过一遍，在草稿纸上自己画一遍，本书的网盘地址在文章末。

伪代码详解

跟着图解大致了解了一遍接下来就要上代码了，放心，代码不是一个完整的几十行的代码，全部按步骤划分好了的，这里方便大家粘贴。

/*
(1)数据结构
	n:城市顶点个数. m:城市间路线的条数. map[][]:地图对应的带权邻接矩阵. dist[]:记录源点u到某顶点的最短路径长度。
	p[]:记录源点到某顶点的最短路径上的该顶点的前一个顶点(前驱).flag[]：flag[i]=true说明顶点i已加入到集合S，否则该顶点属于集合V-S
*/
	const int N=100;//初始化城市个数，可修改
	const int INF=1e7;	//无穷大
	int map[N][N],dist[N],p[N],n,m;
	bool flag[N];

//(2)初始化源点u到其他各个顶点的最短路径长度，初始化源点u出边邻接点的前驱为u
	bool flag[n];//如果flag[i]=true,说明该顶点i已经加入到集合S；否则i属于集合V-S
	for(int i=1;i<=n;i++){
   
		dist[i]=map[u][i];	//初始化源点u到其他各个顶点的最短路径长度
		flag[i]=false;
		if(dist[i]==INF)
			p[i]=-1;	//说明源点u到顶点i无边相连，设置p[i]=-1
		else
			p[i]=u;	//说明源点u到顶点i有边相连，设置p[i]=u
	}
//(3)初始化集合S，令集合S={u},从源点u的最短路径为0
	flag[