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muduo是一个高质量的Reactor网络库,采用one loop per thread + thread pool架构实现,代码简洁,逻辑清晰,是学习网络编程的很好的典范。
muduo的代码分为两部分,base和net,base部分实现一些基础功能,例如log, thread, threadpool, mutex, queue 等,这些基础模块在后面网络库中很多地方都可以复用, base库的类相互之间耦合性较低,源码阅读起来并不困难,此处不做过多探究。
net部分使用base中的工具类实现更高层次的逻辑,网络编程无非是对socket和其使用的epoll/poll等进行封装,使其便于使用,屏蔽掉底层网络库的一些 "坑", 在满足了基础的网络IO之后,就需要考虑高性能,高并发的问题,muduo 的是由poll/epoll 这些异步IO构成,但是单个IO线程在面对大量请求时难免处理不过来,所以就需要结合多线程或者线程池,一个线程对应一个epoll进行网络IO,这样就可以充分利用硬件多核系统。从软硬两方面综合提升性能。net部分封装的较为彻底,对上层提供的接口简单易用,所以涉及复杂的内部处理,接下来就对其内部实现进行探究。
下面这张图是陈硕提供的muduo 网络库的类图,本次讲解主要是围绕下面这张图,弄明白这样就相当于弄明白这个架构了。(图中灰色的类是内部类,白色的是外部类)
首先是EvenLoop类,他是事件循环(反应器 Reactor),每个线程只能有一个 EventLoop 实体,它负责 IO 和定时器事件的分派。 它用 TimerQueue 作为计时器管理,用 Poller 作为 IO Multiplexing。TimeQueue底层使用timerfd_*系列函数将定时器转换为fd添加到事件循环中,当时间到达后就会自动触发事件, 其内部使用 set 管理一些注册好的Timer,由于set有自动排序功能,所以注册到事件循环的总是第一个需要处理的Timer。Poller是IO mutiplexing的实现,它是一个抽象类,具体实现由其子类PollPoller (封装poll), EpollPoller (封装epoll) 实现,这是muduo库中唯一一个用面向对象的思想实现的,通过虚函数提供回调功能。Poll中的updateChannel方法用于注册和更新关注的事件,所有的 fd 都需要调用它添加到事件循环中。 除了用TiemQueue和Poller管理时间事件和IO事件外,EvenLoop还包含一个任务队列,它用来做一些计算任务,你可以将自己的任务添加到任务队列中,EvenLoop在一次事件循环中处理完IO事件就会进行依次取出这些任务进行执行,这样当多个线程需要处理同一资源时可以减少锁的复杂性, 将资源的管理固定地交由一个线程来处理,其他线程对资源的处理只需要添加到该线程的任务队列中,由该线程异步执行, 如此只需要在任务队列加锁即可,其他地方无需上锁,减少锁的滥用。 但是有一个问题,如果EvenLoop阻塞在epoll_wait处就无法处理这些计算任务了,毕竟计算任务是在处理完IO事件后才执行的,所以此时需要通过某种通信方式唤醒该线程,被唤醒后就取出队列中的任务进行执行。muduo采用 eventfd(2) 来异步唤醒。
muduo中通过Channel对fd 进行封装,其实更合适的说法是对fd事件相关方法的封装,例如负责注册fd的可读或可写事件到EvenLoop,又如fd产生事件后要如何响应。 一个fd对应一个channel, 它们是聚合关系,Channel在析构函数中并不会close掉这个fd。 它有一个handleEvent方法,当该fd有事件产生时EvenLoop会调用handleEvent方法进行处理,在handleEvent内部根据可读或可写事件调用不同的回调函数(回调函数可事先注册)。 它一般做为其他类的成员,例如EvenLoop通过一个vector<Channel*> 对注册到其内的众多fd的管理,毕竟有了Channel就有了fd及其对应的事件处理方法,所以你会看到上图中EvenLoop与Channel是一对多的关系。
Socket也是对fd的封装,但不同与channel, 它仅封装 ::socket 产生的fd, 并且提供的方法也是一些获取或设置网络连接属性的方法,他和 fd 是组合关系,当Socke析构时会close掉这个fd。不管如何封装fd, 一些系统函数传递的参数总是fd,所以你会看到上图中一些类中既有 fd 又有Channel或Socket, 这也是在所难免的。
TcpConection是对一个连接的抽象,一个TcpConnection包含一个Socket和一个Channel, 上面说到channel::handleEvent会在产生事件后调用事先注册的回调函数,其实在TcpConnection构造的时候就会为其所属的Channel注册好这些回调函数,handleRead,handleWrite....分别对应可读可写事件产生后调用的回调函数。事件产生后会调用handleRead(或handleWrite), TcpConceton会在handleRead中做一些处理,然后转交给上层,提交到上层的具体体现就是调用上层注册的回调函数(又是一样的套路