ROS
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冉若愚
有的事,不去努力会后悔一辈子。
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如何选择ROS机器人平台进行SLAM导航入门:SLAM与ROS的关系
1.SLAM与ROS的关系1.1.关于SLAM在了解SLAM之前,需要先对机器人有一个整体的认识。机器人是一个复杂的装置,涉及到执行机构、感知、决策等主要环节。机器人上的配备的常用执行机构有轮式运动底盘、机械手臂、音响和显示屏;机器人上的感知设备通常有激光雷达、声呐、摄像头、IMU、轮式里程计编码盘、麦克风、触摸感应;机器人的决策是机器人智能的体现,机器人通常借助感知装置持续跟外部环境进行交互,从而来获取机器人的状态和环境的状态,我们可以简单的把机器人获取自身状态的行为叫做自我认知,把机器人获取环境转载 2021-01-24 14:14:50 · 4753 阅读 · 2 评论 -
Intel RealSense D435i 及ROS
主机系统Ubuntu18.04ROS2系统Melodic参考文章:https://dev.intelrealsense.com/docs/ros-wrapperhttps://idorobotics.com/2018/11/02/integrating-the-intel-realsense-d435-with-ros/参看前文,已经搭建好ROS2的系统,~/workspace/robot1.0创建了工作区。1、PC配置摄像头查看ubuntu内核版本符合要求~/wo...原创 2020-12-31 11:39:23 · 2192 阅读 · 0 评论