struct usb_hcd >

20.2.1  USB主机驱动的整体结构

USB主机控制器有3种规格：OHCI (Open Host Controller Interface)、UHCI (Universal Host Controller Interface) 和EHCI (Enhanced Host Controller Interface)。OHCI驱动程序用来为非PC 系统上以及带有SiS和ALi芯片组的 PC 主板上的USB芯片提供支持。UHCI驱动程序多用来为大多数其他PC主板（包括 Intel和Via）上的USB芯片提供支持。EHCI由USB 2.0规范所提出，它兼容于OHCI 和UHCI。UHCI的硬件线路比OHCI简单，所以成本较低，但需要较复杂的驱动程序，CPU负荷稍重。本节将重点介绍嵌入式系统中常用的OHCI主机控制器驱动。

1．主机控制器驱动

在Linux内核中，用usb_hcd结构体描述USB主机控制器驱动，它包含USB主机控制器的“家务”信息、硬件资源、状态描述和用于操作主机控制器的hc_driver等，其定义如代码清单20.6所示。

代码清单20.6  usb_hcd结构体

1 struct usb_hcd 2 { 3 /* 管理“家务” */ 4 struct usb_bus self; 5 const char *product_desc; /* 产品/厂商字符串 */ 6 char irq_descr[24]; /* 驱动 + 总线 # */ 7 8 struct timer_list rh_timer; /* 根Hub轮询 */ 9 struct urb *status_urb; /* 目前的状态urb */ 10 11 /* 硬件信息/状态 */ 12 const struct hc_driver *driver; /* 硬件特定的钩子函数 */ 13 14 /* 需要维护的标志 */ 15 unsigned long flags; 16 #define HCD_FLAG_HW_ACCESSIBLE 0x00000001 17 #define HCD_FLAG_SAW_IRQ 0x00000002 18 19 unsigned rh_registered: 1; /* 根Hub注册？ */ 20 21 /* 下一个标志的采用只是“权益之计”，当所有HCDs支持新的根Hub轮询机制后将移除 */ 22 unsigned uses_new_polling: 1; 23 unsigned poll_rh: 1; /* 轮询根Hub状态? */ 24 unsigned poll_pending: 1; /* 状态已经改变? */ 25 26 int irq; /* 被分配的irq */ 27 void _ _iomem *regs; /* 设备内存和I/O */ 28 u64 rsrc_start; /* 内存和I/O资源开始位置 */ 29 u64 rsrc_len; /* 内存和I/O资源长度 */ 30 unsigned power_budget; /* mA, 0 = 无限制 */ 31 32 #define HCD_BUFFER_POOLS 4 33 struct dma_pool *pool[HCD_BUFFER_POOLS]; 34 35 int state; 36 #define _ _ACTIVE 0x01 37 #define _ _SUSPEND 0x04 38 #define _ _TRANSIENT 0x80 39 40 #define HC_STATE_HALT 0 41 #define HC_STATE_RUNNING (_ _ACTIVE) 42 #define HC_STATE_QUIESCING (_ _SUSPEND|_ _TRANSIENT|_ _ACTIVE) 43 #define HC_STATE_RESUMING (_ _SUSPEND|_ _TRANSIENT) 44 #define HC_STATE_SUSPENDED (_ _SUSPEND) 45 46 #define HC_IS_RUNNING(state) ((state) & _ _ACTIVE) 47 #define HC_IS_SUSPENDED(state) ((state) & _ _SUSPEND) 48 /* 主机控制器驱动的私有数据 */ 49 unsigned long hcd_priv[0]_ _attribute_ _((aligned(sizeof(unsigned long)))); 50 };

usb_hcd中的hc_driver成员非常重要，它包含具体的用于操作主机控制器的钩子函数，其定义如代码清单20.7所示。

代码清单20.7  hc_driver结构体

1 struct hc_driver 2 { 3 const char *description; /* "ehci-hcd" 等 */ 4 const char *product_desc; /* 产品/厂商字符串 */ 5 size_t hcd_priv_size; /* 私有数据的大小 */ 6 7 /* 中断处理函数 */ 8 irqreturn_t(*irq)(struct usb_hcd *hcd, struct pt_regs *regs); 9 10 int flags; 11 #define HCD_MEMORY 0x0001 /* HC寄存器使用的内存和I/O */ 12 #define HCD_USB11 0x0010 /* USB 1.1 */ 13 #define HCD_USB2 0x0020 /* USB 2.0 */ 14 15 /* 被调用以初始化HCD和根Hub */ 16 int(*reset)(struct usb_hcd *hcd); 17 int(*start)(struct usb_hcd *hcd); 18 19 /* 挂起Hub后，进入D3(etc)前被调用 */ 20 int(*suspend)(struct usb_hcd *hcd, pm_message_t message); 21 22 /* 在进入D0(etc)后，恢复Hub前调用 */ 23 int(*resume)(struct usb_hcd *hcd); 24 25 /* 使HCD停止写内存和进行I/O操作 */ 26 void(*stop)(struct usb_hcd *hcd); 27 28 /* 返回目前的帧数 */ 29 int(*get_frame_number)(struct usb_hcd *hcd); 30 31 /* 管理I/O请求和设备状态 */ 32 int(*urb_enqueue)(struct usb_hcd *hcd, struct usb_host_endpoint *ep, struct 33 urb *urb, gfp_t mem_flags); 34 int(*urb_dequeue)(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb); 35 36 /* 释放endpoint资源 */ 37 void(*endpoint_disable)(struct usb_hcd *hcd, struct usb_host_endpoint *ep); 38 39 /* 根Hub支持 */ 40 int(*hub_status_data)(struct usb_hcd *hcd, char *buf); 41 int(*hub_control)(struct usb_hcd *hcd, u16 typeReq, u16 wValue, u16 wIndex, 42 char *buf, u16 wLength); 43 int(*bus_suspend)(struct usb_hcd*); 44 int(*bus_resume)(struct usb_hcd*); 45 int(*start_port_reset)(struct usb_hcd *, unsigned port_num); 46 void(*hub_irq_enable)(struct usb_hcd*); 47 };

在Linux内核中，使用如下函数来创建HCD：

struct usb_hcd *usb_create_hcd (const struct hc_driver *driver, struct device *dev, char *bus_name);

如下函数被用来增加和移除HCD：

int usb_add_hcd(struct usb_hcd *hcd, unsigned int irqnum, unsigned long irqflags); void usb_remove_hcd(struct usb_hcd *hcd);

2．OHCI主机控制器驱动

OHCI HCD驱动属于HCD驱动的实例，它定义了一个ohci_hcd结构体，作为代码清单20.6给出的usb_hcd结构体的私有数据，这个结构体的定义如代码清单20.8所示。

代码清单20.8  ohci_hcd结构体

1 struct ohci_hcd 2 { 3 spinlock_t lock; 4 5 /* 与主机控制器通信的I/O内存(DMA一致) */ 6 struct ohci_regs _ _iomem *regs; 7 8 /* 与主机控制器通信的主存(DMA一致) */ 9 struct ohci_hcca *hcca; 10 dma_addr_t hcca_dma; 11 12 struct ed *ed_rm_list; /* 将被移除 */ 13 struct ed *ed_bulktail; /* 批量队列尾 */ 14 struct ed *ed_controltail; /* 控制队列尾 */ 15 struct ed *periodic[NUM_INTS]; /* int_table“影子” */ 16 17 /* OTG控制器和收发器需要软件交互，其他的外部收发器应该是软件透明的 */ 18 struct otg_transceiver *transceiver; 19 20 /* 队列数据的内存管理 */ 21 struct dma_pool *td_cache; 22 struct dma_pool *ed_cache; 23 struct td *td_hash[TD_HASH_SIZE]; 24 struct list_head pending; 25 26 /* driver状态 */ 27 int num_ports; 28 int load[NUM_INTS]; 29 u32 hc_control; /* 主机控制器控制寄存器的复制 */ 30 unsigned long next_statechange; /* 挂起/恢复 */ 31 u32 fminterval; /* 被保存的寄存器 */ 32 33 struct notifier_block reboot_notifier; 34 unsigned long flags; 35 };

使用如下内联函数可实现usb_hcd和ohci_hcd的相互转换：

struct ohci_hcd *hcd_to_ohci (struct usb_hcd *hcd); struct usb_hcd *ohci_to_hcd (const struct ohci_hcd *ohci);

从usb_hcd得到ohci_hcd只是取得“私有”数据，而从ohci_hcd得到usb_hcd则是通过container_of()从结构体成员获得结构体指针。

使用如下函数可初始化OHCI主机控制器：

int ohci_init (struct ohci_hcd *ohci);

如下函数分别用于开启、停止及复位OHCI控制器：

int ohci_run (struct ohci_hcd *ohci); void ohci_stop (struct usb_hcd *hcd); void ohci_usb_reset (struct ohci_hcd *ohci);

OHCI主机控制器驱动的主机工作仍然是实现代码清单20.7给出的hc_driver结构体中的成员函数。