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RSS订阅原创 /usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/GoalFinder.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definitio
删除GoalFinder.h的#include <lkh_tsp_solver/lkh_interface.h>本人是由于某个头文件和源文件同时调用一个静态库导致这种情况，只保留源文件中的头文件包含就解决了。
2025-02-28 10:09:47
295
原创 GitHub Copilot 正在生成
插件禁用Fitten Code等类似软件，然后重启客户端，或者是由于VScode版本不匹配，更新Vscode版本。
2025-01-08 11:59:37
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原创 ROS运行之后无法看到日志消息
2.应该是需要通过终端运行ros启动命令，直接在vscode下运行launch文件无法输出有效日志。1.本人更换了ROS的日志路径。
2024-10-20 17:43:26
218
原创 PUTN代码18.04转20.04成功运行
scanRegistration.cpp中修改#include <opencv/cv.h>为 #include <opencv2/imgproc.hpp>4.scout_simulator更改urdf下的urdf/scout_v2.xacro。PUTN_vis.cpp中的“/world”更改为“world”1.Cmakelist的修改，更改所有配置C++11为C++14。5.修改脚本文件的开头（） python修改为python3。Cmakelist添加编译所需的依赖tf。
2024-10-18 15:37:27
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原创 rostopic echo将话题下的数据打印到文本中
rosttopic echo 话题名 > 文件名.txt。在希望保存打印文件的地方开启一个终端，输入。其中由于读写权限，我是在～目录下打开的终端。
2024-09-20 15:36:17
651
原创 linux修改代码编译没有问题，但是运行后修改部分始终无法体现？roslaunch启动
本人原因在于 同目录下存在一个相同项目（虽然名字不同，但是launch文件名相同，功能包名相同），并且该项目添加到环境变量中了，所以在新的终端下运行也会默认执行另一个项目的launch文件。在环境变量中移除先前项目的配置。
2024-09-19 11:19:17
214
原创 VScode编译成功但是仍然显示无法找到某些函数的路径和定义
说明这个代码应该是直接从某个已经在Vscode运行成功后直接复制的文件夹，导致更换路径之后Vscode的配置文件未及时更改（c_cpp)properties.json中的includePath)把更改路经后的头文件地址更换一下就好了。
2024-09-18 14:31:19
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空空如也
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