MPEG2-TS音视频同步原理

一、引言
MPEG2
系统用于视音频同步以及系统时钟恢复的时间标签分别在ES,PES和TS这3个层次中。
 
 在TS , TS头信息包含了节目时钟参考PCR(Program Clock Reference),
              
用于恢复出与编码端一致的系统时序时钟STC(SystemTime Clock)。     
 
 在PES, 在PES头信息里包含有表示时间戳PTS(Presentation Time Stamp)和
              
解码时间戳DTS(Decoding TimeStamp);
 
 在ES , 与同步有关的主要是视频缓冲验证VBV(Video Buffer Verifier),
             
用以防止解码器的缓冲器出现上溢或者下溢;

标准规定在原始音频和视频流中,
  PTS
的间隔不能超过0.7s
 
出现在TS包头的PCR间隔不能超过0.1s。




图1 从ES到PES的示意图

MPEG-2
对视频的压缩产生I帧、P帧、B帧.
将上图所示的帧顺序 "I1-P4-B2-B3-P7-B5-B6" 表示的ES帧,
通过打包并在每个帧中插入PTS/DTS标志,组成PES.

在插入PTS/DTS标志时,
对于B帧,       由于在B帧PTS和DTS是相等的,所以无须在B帧插入DTS(参见图1).
对于I帧和P帧, 由于经过复用后, 数据包的顺序会发生变化,
                  
显示前一定要存储于视频解码器的排序缓存器中,经过从新排序后再显示,
                  
所以一定要同时插入PTS和DTS作为从新排序的依据.

二、同步机制
编码器
系统时钟STC:
 
编码器中有一个系统时钟(其频率是27MHz),
 
此时钟用来产生指示音视频的正确显示和解码的时间戳,
 
同时可用来指示在采样过程中系统时钟本身的瞬时值。

PCR(Program Clock Reference):
 
指示系统时钟本身的瞬时值的时间标签称为节目参考时钟标签(PCR)

  PCR
的插入必须在PCR字段的最后离开复用器的那一时刻,
 
同时把27MHz系统时钟的采样瞬时值作为PCR字段插入到相应的PCR域。
 
它是放在TS包头的自适应区中传送.

  27MHz
的系统时钟STC经波形整理后分成两路:
    PCR_ext (9bits ),   
由27MHz脉冲直接触发计数器生成扩展域.
    PCR_base(33bits),
经300分频器分频成90kHz脉冲送入一个33位计数器生成90kHz基值,
                             
用于和PTS/DTS比较,产生解码和显示所需要的同步信号.
 
这两部分被置入PCR域,共同组成42位的PCR.

Table 2-2 Transport packet of theRecommendation|International Standard

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

==============================================================================

     syntax                                  No.of bits       Mnemonic

==============================================================================

transport_packet(){

  sync_byte

    ...

  adaptation_field_control                     2               bslbf

  continuity_counter                           4               uimsbf

  if(adaptation_field_control == '10' ||

     adaptation_field_control == '11'){

    adaptation_field()

  }

  ...

}

==============================================================================


Table 2-6 Transport Stream adaptation field

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

==============================================================================

     syntax                                  No.of bits       Mnemonic

==============================================================================

adaptation_field(){

  adaptation_field_length                      8               uimsbf

  if(adaptation_field_length>0){

    ...

    PCR_flag                                   1               bslbf

    ...

    if(PCR_flag == '1'){

      program_clock_reference_base             33              uimsbf

      Reserved                                 6               bslbf

      program_clock_reference_extension        9               uimsbf

      ...

    }

  }

}

==============================================================================


输入到T-STD解码器的第i个字节的PCR值:
  PCR(i) = PCR_base(i)*300 + PCR_ext(i) 
i:
包含program_clock_reference_base域的最后一个比特的字节号.

  PCR_base(i) = ((system_clock_frequency * t(i)) / 300)% 2^33
  PCR_ext(i)   = ((system_clock_frequency * t(i)) /1   ) % 300

t(i): 字节i的编码时间.

 

例如:
 
时间"03:02:29.012"的PCR计算如下:

  03:02:29.012 = ((3 * 60) + 2) * 60 + 29.012 =10949.012s

 

 PCR_base = ((27 000 000 * 10949.012) / 300) % 2^33 = 98 541 080
  PCR_ext   = ((27 000 000 *10949.012) / 1  ) % 300  = 0 

  PCR = 98 541 080 * 300 + 0 = 295 623 324000

PCR-base的作用:
  a.
与PTS和DTS作比较, 当二者相同时, 相应的单元被显示或者解码.
  b.
在解码器切换节目时,提供对解码器PCR计数器的初始值,
     
以让该PCR值与PTS、DTS最大可能地达到相同的时间起点.
PCR-ext
的作用:
 
通过解码器端的锁相环路修正解码器的系统时钟, 使其达到和编码器一致的27MHz.

PTS(Presentation Time Stamp):
 
指示音视频显示时间的时间戳称为显示时间戳(PTS);

  PTS
域为33bits, 是对系统时钟的300分频的时钟的计数值.
 
它被编码成为3个独立的字段:
     PTS[32..30][29..15][14..0]

  表示此分组中第一个访问单元在系统目标解码器中的预定显示时间.

PTS
值为:
  PTS(k) = ((system_clock_frequency *TPn(k)) / 300) % 2^33

TPn(k): 表示单元Pn(k)的表示时间.

DTS(Decoding Time Stamp):
 
指示音视频的解码时间戳称为解码时间戳(DTS),
  

  DTS域为33bits,编码成为3个独立的字段:
     DTS[32..30][29..15][14..0]

  表示此分组中第一个访问单元在系统目标解码器中的预定解码时间.

DTS
值为:
  DTS(j) = ((system_clock_frequency *TDn(j)) / 300) % 2^33

TDn(j): 第n个ES流的第j个存取单元An(j)的解码时间.
   

  DTS就视频来说,因为视频编码的时候用到了双向预测,
 
一个图像单元被解出,并非马上就被显示,可能在存储器中留一段时间,作为其余图像单元的解码参考,
 
在被参考完毕后,才被显示.

音频PTS:
 
针对音频和视频的同步显示,MPEG提出了一个音频PTS.
 
由于声音没有用到双向预测,它的解码次序就是它的显示次序,故它只有PTS.


Table 2-21 PES packet

1

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26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

48

49

==============================================================================

     syntax                                  No.of bits       Mnemonic

==============================================================================

PES_packet(){

  packet_start_code_prefix                       24             bslbf

  stream_id                                      8              uimsbf

  PES_packet_length                              16             uimsbf

  if(stream_id != program_stream_map

  && stream_id != padding_stream

  && stream_id != private_stream_2

  && stream_id != ECM

  && stream_id != EMM

  && stream_id != program_stream_directory

  && stream_id != DSMCC_stream

  && stream_id != ITU-T REc.H.222.1 type E stream){

    '10'                                         2              bslbf

    ...

    PTS_DTS_flags                                2              bslbf

    ...

    if(PTS_DTS_flags == '10'){

      '0010'                                     4              bslbf

      PTS[32..30]                                3              bslbf

      marker_bit                                 1              bslbf

      PTS[29..15]                                15             bslbf

      marker_bit                                 1              bslbf

      PTS[14..0]                                 15             bslbf

      marker_bit                                 1              bslbf

    }

    if(PTS_DTS_flag == '11'){

      '0011'

      PTS[32..30]                                3              bslbf

      marker_bit                                 1              bslbf

      PTS[29..15]                                15             bslbf

      marker_bit                                 1              bslbf

      PTS[14..0]                                 15             bslbf

      marker_bit                                 1              bslbf

      '0001'                                     4              bslbf

      DTS[32..30]                                3              bslbf

      marker_bit                                 1              bslbf

      DTS[29..15]                                15             bslbf

      marker_bit                                 1              bslbf

      DTS[14..0]                                 15             bslbf

      marker_bit                                 1              bslbf

    }

    ...

  }

  ...

}

==============================================================================

VBV_delay:
 
视频流延时值,
 
在解码时利用视频流缓冲区把视频流缓存到相应的vbv_delay时间后,
 
再启动解码器解码、显示、实现音视频的同步.
  VBV_delay
存在于视频ES的头部,长度为16bit.

解码器
首先,  解析PCR, 重建和编码器同步的27MHz系统时钟, 恢复27MHz系统时钟后;
再,     通过VBV_delay(视频流延时值)的数值来确定解码的开始;
之后,  利用PES流中解码时间戳(DTS)和显示时间戳(PTS)来确定解码和显示的次序.
         
用PCR来对系统时钟进行修正.

解码器同步算法总结如下:
(1).  
解码器从输入码流的包头中解出时间信息PCR送入到系统时间时钟恢复电路;
     
系统时间时钟恢复电路在接收到每一个新的PCR时,进行本地系统时间时钟恢复和锁相。
(2).  
解复用器后,从PES包头中解出显示时间标签PTS和解码时间标签DTS,并送入到基本流解码器中。
(3).  
基本流解码器在接收到新的PTS/DTS后,存入对应的FIFO(先进先处存储器)中进行管理;
     
对于没有PTS/DTS的显示单元,需要对其时间标签进行插值,并送入到FIFO中管理。
(4).  
每一显示单元开始解码前,用其对应的DTS与STC进行比较,当STC与DTS相等时开始解码;
(5).  
每一显示单元开始显示前,用其对应的PTS与STC进行比较,当STC与PTS相等时开始显示。

三、失同步处理
27 MHz
系统时钟经过300分频后,得到本地的33 bits PCR_Base, 该时钟与寄存器中当前图像的PTS/DTS进行比较,
系统软件根据比较结果做出相应的处理:
(1).  
若当前的PTS/DTS比PCR计数器的值小于半帧以上,即PTS_Base≤-ΔPTS/2,
     
此时说明系统解码过慢,解码器处于失步状态,应根据该帧的结构做出相应的同步调整;
(2).  
若当前的PTS/DTS比PCR计数器的值在半帧时间以内,
     
我们认为此时系统解码正常,立即显示/解码当前帧;
(3).  
若当前的PTS/DTS大于PCR计数器的值,则此时解码器稍快,
     
在这种情况下,只需等到PCR与PTS/DTS相等时,就可显示/解码。

附注: 
上面讲的都是解码器的同步机制,
对于转码来说,如ffmpeg等并不是这么做的。


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