如何将Nios II硬件和软件合成一个文件（NIOS II）（硬件）（软件）（合并）

原文
将HW和SW合成一个JIC文件
需要的文件:sof,elf;
step1:先将硬件映像和软件映像转换成flash文件
打开nios II command shell，输入：

sof2flash –input=hello_cy3.sof –output=hwimage.flash –epcs –verbose
elf2flash –input=hello_world_0.elf –output=swimage.flash –epcs –after=hwimage.flash –verbose
step2: 把flash文件转化成hex文件

nios2-elf-objcopy -I srec -O ihex hwimage.flash hwimage.hex
nios2-elf-objcopy -I srec -O ihex swimage.flash swimage.hex
step3:打开Quartus® II Convert Programming File 工具，给Flash Loader添加器件类型，然后添加第2步转化出来的hex文件。添加hex文件时，选中“绝对地址”选项。

点击Gererate，即生成了jic文件，再检查生成的 .map 文件有hwimage.hex在起始地址0x0，swimage.hex文件在hwimage.hex结束地址后的起始地址1

hwsw_file.map显示了地址信息

复制代码
BLOCK START ADDRESS END ADDRESS

hwimage.hex 0x00000000 0x00030FA5
swimage.hex 0x00030FA6 0x0003131D

Note: All the addresses in this file are byte addresses
复制代码

当然了，也可以只转换swimage，hwimage直接用sof就可以了，不过，这个我没试，这里有说明

http://www.altera.com.cn/support/kdb/solutions/rd10132010_126.html

最后，下载JIC文件，哈哈，NIOS综于跑起来了。

2、将HW和SW合成一个SOF文件

其实在quartus中，也能像Xilinx 的EDK那样将hw和sw合成同一个bitstream。但是SW必须是在片内运行的。
我们知道，NIOS II是不需要自已写bootloader的，NIOS II帮你写好了，但是只能从指定的FLASH Loader，但如果你要从其它的存储器Loader，比如说SD卡，那么就要自已写bootloader了，这样可以将bootloader和sof合成一个文件。
 这个方法，无需在SOPC Builder内添加epcs_controller模块；
将CPU的reset地址和vector设置在onchip_mem;
generate之后，无需立即重新编译Quartus 工程。
在Nios II IDE中将system library的的program memary(.text)等，都设为onchip_mem；如下图：



 再重新build project。
这个时候Nios II IDE自动创建onchip_memory初始化文件onchip_memory.hex，保存在与SOPC Builder系统文件（.ptf）同一个文件夹下。
然后重新编译Quartus 工程，则自动将onchip_memory.hex内容包含在sof和pof文件中。
 然后在 Quartus Programmer中用AS模式下载POF就可以了。再重新上电，发现NIOS 就跑起来了。

结语：

 NIOS 出问题后不是很好解决，有些问题很难通过console输出的信息来判定问题所在，再加上编译的时间较长，这也增加了测试的时间。当然咯，有些是软件bug，但也有些是时序问题，比如说你对sopc builder里面做修改后，综合出来的结果会不一样，warring也不一样，例如，我在quartus 10.0里nios在onchip_memory能跑到100M,SDRAM 140M，但改成在sdram里运行后，RUN时，提示verifly错误，NIOS不能运行。改成90M 100M就可以了。所以说，掌握对warring的理解，和新的解决方法也是很不错的，必竟时间是有限的，只要目的达到了，就OK了，你说呢。

参考资料：

如何将Nios II的硬件映像和软件映像合并生成一个jic文件