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原创 光伏逆变器设计与仿真资料,包含原理图、PCB、源码以及仿真分析报告
综上所述,逆变器光伏并网逆变器的资料包括功率接口板原理图、pcb与元器件明细表、主控DSP板原理图、驱动扩展板原理图与pcb、逆变器并联仿真文件以及环流仿真分析报告。功率接口板是逆变器光伏并网逆变器中的重要组成部分,它负责将光伏发电的直流电转换为适合输入逆变器的电流与电压,并提供给主控DSP板进行处理。在设计过程中,需要注意驱动扩展板与主控DSP板之间的数据传输和控制接口的设计,以实现逆变器光伏并网逆变器的灵活性与可扩展性。逆变器光伏并网逆变器资料,包含原理图,pcb,源码以及元器件明细表。
2024-04-26 12:53:06
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原创 分布式驱动车辆的车速、侧偏角和横摆角速度估计——基于UKF和EKF的状态估计模型及角阶跃输入的整车7自由度模型
本文将讨论扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)等状态估计模型在轮毂电机分布式驱动车辆中的应用,并以角阶跃输入+整车7自由度模型为基础,进行车速、质心侧偏角和横摆角速度的估计。综上所述,本文以电源滤波器、车辆状态估计和卡尔曼滤波为主题,围绕角阶跃输入+整车7自由度模型+UKF状态估计模型+附送EKF状态估计模型展开,详细介绍了车辆状态估计的方法和应用。角阶跃输入+整车7自由度模型+UKF状态估计模型+附送EKF状态估计模型,针对于轮毂电机分布式驱动车辆,进行车速,质心侧偏角,横摆角速度估计。
2024-04-26 12:51:12
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原创 永磁同步电机转速电流双闭环控制及仿真 - 基于弱磁控制与MTPA模式的Simulink模型
为了高效、精确地控制永磁同步电机的转速和电流,需要采用先进的控制算法。通过以上的研究,我们可以得出以下结论:永磁同步电机转速电流双闭环PI+MTPA+弱磁控制算法可以实现对永磁同步电机的高效、精确的转速和电流控制。2.转速电流双闭环控制,电流环采用PI控制,转速环分别采用转矩PI控制,交直轴电流在控制过程中根据负载和转速变化在MTPA和弱磁控制模式来回切换~2.转速电流双闭环控制,电流环采用PI控制,转速环分别采用转矩PI控制,交直轴电流在控制过程中根据负载和转速变化在MTPA和弱磁控制模式来回切换~
2024-04-26 12:49:41
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原创 多算法路径规划集合:A星、遗传、RRT、模糊、PRM和Potential算法
综上所述,路径规划是机器人技术中的关键问题之一,针对不同的应用场景和需求,可以选用不同的路径规划算法。通过使用A*算法、遗传算法、RRT算法、模糊算法、PRM算法和潜力场算法等方法,可以生成路径图和相应数据,帮助用户学习和掌握路径规划方法。在路径规划集合中,A。RRT算法在路径规划中具有较好的实时性和可扩展性,它可以在复杂的环境中快速找到可行路径,并且能够应对动态环境的变化。matlab路径规划算法,每种算法附带不同的地图,可以生产路径图及相应部分数据,可以对不同算法进行学习,更好掌握路径规划方法。
2024-04-26 12:48:03
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原创 微电网两阶段鲁棒优化经济调度程序的MATLAB仿真及验证
最终通过仿真分析验证了所建模型和求解算法的有效性,具体内容可自行查阅,程序基于MATLAB yalmip调用CPLEX实现求解,整体复现效果良好,由于无法获得原始数据,结果与原文有些许差别,不影响结果的正确性。为了求解该模型,本文采用了列约束生成算法和强对偶理论,将原问题分解为具有混合整数线性特征的主问题和子问题进行交替求解,从而得到了原问题的最优解。主要内容:构建了微网两阶段鲁棒调度模型,建立了min-max-min 结构的两阶段鲁棒优化模型,可得到最恶劣场景下运行成本最低的调度方案。
2024-04-26 12:46:37
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原创 西门子S7-1200PLC石灰反应釜程序:自定义块设计、SCL语言编写,包括PID控制与变频器、和利时DCS通讯,学习价值很高
PID控制是一种经典的控制算法,通过对反馈信号和设定值的比较,计算出合适的控制量,实现对系统的精确控制。西门子S7-1200PLC石灰反应釜程序,西门子触摸屏画面,程序采用FB块设计,自定义块中模拟量处理,数值转换,电机控制,时间设置均采用SCL语言编写,子程序功能很全,包括与变频器通讯,程序同时设有与和利时DCS通讯程序,PID控制等。石灰反应釜中涉及到多个模拟量传感器,如温度、压力等,通过自定义块中的模拟量处理功能,可以对这些传感器的数据进行采集、处理和转换,为后续的控制和监测提供准确的数据支持。
2024-04-26 12:45:05
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原创 STM32电机库5.4开源注释与KEIL工程文件,助力理解ST库的寄存器设置与龙贝格+PLL的前馈控制及弱磁控制
相信通过本文的阅读,读者将能够更加深入地理解电机控制的原理和实现方式,为电机控制领域的开发工作提供有力的支持。而svpwm,即Space Vector Pulse Width Modulation,是一种调制技术,通过控制占空比来实现三相电压的合成,从而控制电机的转速和转矩。真正的大师级技术文章,应该是准确而丰富的内容,结构清晰,语言流畅,让读者在阅读过程中不仅能够获取知识,还能够体会到作者的技术深度和思考力。本文将介绍斜坡启动技术,通过逐渐增加电机的电压和频率,使电机平稳启动,避免电机过载和损坏的风险。
2024-04-26 12:43:32
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原创 欧姆龙CP1H+CIF11与台达MS300变频器通讯程序:实现频率设定、读取与输出,稳定可靠,灵活方便,带详细说明和参数设置
摘要:本文介绍了一种基于欧姆龙CP1H+CIF11通讯板和台达MS300变频器的通讯程序,该程序可实现对变频器的频率设置、实际频率读取和输出电压控制。本文针对欧姆龙CP1H+CIF11与台达MS300变频器之间的通讯需求,设计了一套通讯程序,以实现频率设置、实际频率读取和输出电压控制等功能。关键词:欧姆龙CP1H,CP1W CIF11串口网关板,台达MS300变频器,通讯程序,频率设置,实际频率读取,输出电压控制。说明:是程序,带注释,带变频器手册,接线,参数设置都提供。反应灵敏,通讯稳定可靠。
2024-04-26 12:41:59
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原创 中央空调程序:冷水机组标准化的函数封装及模糊控制实现
通过标准化的程序设计和内部函数的封装,可以提高程序的可复用性和可维护性。通过定期进行故障检测,并根据磨损情况自动切换设备的运行状态,可以避免单个设备过早失效,延长整个系统的使用寿命。通过根据季节的变化来智能切换机组的工作模式,可以满足不同季节对于室内温度的需求,提高系统的适应性和灵活性。标准化的程序结构使得不同的冷水机组能够共用同一套程序,大大提高了系统的可复用性和可维护性。均衡磨损:水泵均衡磨损,冷机均衡磨损,如最后一张图,故障,时间到了自动切换,根据需求自动启动停止水泵。
2024-04-26 12:40:30
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原创 西门子200smart与台达MS300变频器和欧姆龙E5CC温控器通讯程序详解:触摸屏控制变频器和温控器,实现设定频率、启停及读取电压和温度等功能
通过触摸屏与PLC的以太网通讯,实现对变频器的频率设定、启停以及读取输出频率和电压的功能。同时,通过扩展模块SB CM01与欧姆龙温控器进行485通讯,实现对温控器实际温度和设定温度的读取。本文将介绍如何通过触摸屏与PLC的以太网通讯,实现对变频器和温控器的控制和监测。触摸屏与PLC通过以太网进行通讯,PLC本体的COM口与变频器的485口相连,扩展模块SB CM01与温控器进行485通讯。通过设定触摸屏的界面,可以实现对变频器的频率设定、启停功能,同时可以读取变频器的输出频率和电压。
2024-04-26 12:39:02
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空空如也
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