- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 电源滤波器与UKF和EKF在分布式驱动车辆状态估计中的应用：角阶跃输入+整车7自由度模型，基于UKF和EKF的滤波模型对分布式驱动车辆状态进行估计：车速、质心侧偏角和横摆角速度
以角阶跃输入为例，建立了整车7自由度模型，并结合无迹卡尔曼滤波（UKF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）方法，进行车速、质心侧偏角和横摆角速度的估计。实验结果表明，UKF方法具有较高的精度和鲁棒性，可以较准确地估计车辆的状态。角阶跃输入+整车7自由度模型+UKF状态估计模型+附送EKF状态估计模型，针对于轮毂电机分布式驱动车辆，进行车速，质心侧偏角，横摆角速度估计。电源滤波器车辆状态估计，扩展卡尔曼滤波EKF，无迹卡尔曼滤波UKF车辆状态估计，扩展卡尔曼滤波EKF，无迹卡尔曼滤波UKF。
2024-06-13 12:12:25
295
1
原创 超表面偏振态可视化与庞加莱球绘制：解析Comsol中的技术应用，Comsol超表面偏振态可视化及庞加莱球绘制技术
通过对超表面的偏振态可视化分析和庞加莱球图像的展示，我们可以直观地理解超表面对光的调控效果，为超表面的设计和性能优化提供了重要参考。超表面是由一系列微纳结构构成的，这些结构能够通过改变入射光的相位和振幅，实现对光的精确调控。超表面偏振态可视化的目的是通过可视化技术，直观地展示超表面对不同偏振态光的调控效果。本文将介绍如何使用Comsol软件进行超表面偏振态可视化，并结合庞加莱球绘制方法，详细阐述超表面的设计原理和性能优化。在超表面的设计和优化中，庞加莱球绘制方法可以帮助我们理解超表面对光的调控效果。
2024-06-13 12:10:38
559
原创 永磁同步电机FOC矢量控制模型：双闭环PI、电流滞环、转速滑模、电流PR（Matlab Simulink仿真），永磁同步电机FOC矢量控制Simulink仿真模型及详细介绍
本文的目的是帮助读者更好地理解永磁同步电机FOC矢量控制的原理和应用，提供了丰富的资料和参考文献，同时也鼓励读者根据自己的需求和实际情况对模型进行改进和扩展。通过以上四个Simulink仿真模型的比较，可以更直观地了解永磁同步电机FOC矢量控制的不同方法，以及它们在转速、电流控制方面的优势和劣势。内容非常全面，说明文档从转速电流双闭环PI控制开始介绍，同时含滞环电流控制、滑模速度控制、静止坐标系下电流PR控制的原理介绍、模型介绍、参数计算步骤、模块结构介绍和仿真波形分析。
2024-06-13 12:08:54
704
原创 基于FPGA和W5500的TCP网络通信在zynq扩展口开发的测试平台下的压力测试，FPGA与W5500结合的TCP网络通信实现：基于Zynq扩展口开发的测试平台
传统的TCP/IP协议在网络通信中起着至关重要的作用，然而，随着数据传输量的增加和传输速度的提高，传统的软件实现方式已经无法满足需求。本方案所采用的测试平台为zynq扩展口开发板，该开发板集成了用于FPGA开发的扩展接口，并提供了丰富的外设接口，便于添加其他功能模块。本文介绍了一种基于FPGA和W5500的TCP网络通信方案，通过对硬件加速的利用，提高了通信性能和实时性，并具备了较好的可扩展性。高实时性：由于硬件加速的特性，使得数据传输的延迟更低，从而提高了通信的实时性，适用于对实时性要求较高的领域。
2024-06-13 12:07:07
413
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人