SQL语句，如果创建表格是设置了一个主键，后面如何将这个主键修改为自增主键呢？

#创建表格

create table dep(
 id int primary key,
 dep_desc varchar(30),
 dep_name varchar(30)
);

#增加表的约束
alter table dep add unique(dep_desc);
alter table dep modify dep_name varchar(30) not null;

在这里突然想起来，怎么当初没把id设置为自增主键，现在想修改它为自增主键，咋搞？求助各位大佬！！

网上搜索了个答案是这样的：

alter table dep change id id  int  UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT , add primary key (id);

但是报错，说主键已被定义？