Simscape
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【Simscape】用Simscape实现三维物理仿真(二)——创建一个斜坡滚球系统
1 首先新建一个Simscape Multibody Model(具体方法见上一篇教程)原创 2020-03-05 21:13:56 · 5730 阅读 · 15 评论 -
【Simscape】用Simscape实现三维物理仿真(一)——创建一个自由落体小球
Simscape™ 可让您在 Simulink®环境中迅速创建物理系统的模型。通过 Simscape,您可以基于物理连接直接相连模块框图建立物理组件模型。通过将基础组件依照原理图装配,为电机、桥式整流器、液压致动器和制冷系统等系统建模。Simscape 附加产品提供了更多复杂组件和分析功能。Simscape 可帮助您开发控制系统并测试系统级性能。您可以利用基于 MATLAB®的 Simsc...原创 2020-03-05 21:12:57 · 8688 阅读 · 7 评论 -
【Simscape】用Simscape实现三维物理仿真(六)——四旋翼定点悬停控制
上一篇博客是:【Simscape】用Simscape实现三维物理仿真(五)——双闭环倒立摆控制系统 笔者承诺做一篇关于的飞行器的Simscape仿真,后来花了一整天做。确实要复杂一些。而且有一些小细节在设计仿真前很难注意到。这个系列的教程做完这一期就算完结了,有读者反应后面几篇博文技术有些跳跃,笔者的建议是从第一篇看起,因...原创 2020-03-09 22:57:26 · 9385 阅读 · 151 评论 -
【Simscape】用Simscape实现三维物理仿真(五)——双闭环倒立摆控制系统
仿真文件下载:https://download.csdn.net/download/ReadAir/122345671 理论分析 在上一章【Simscape】用Simscape实现三维物理仿真(四)——用PID控制倒立摆系统中我们实现了倒立摆的摆杆角度闭环,同时我们也注意到如果只关注倒立摆的摆杆角度,而忽视滑块的位置控制,会导致整个系统因为控制器饱和(滑块运行到限位区域)而...原创 2020-03-08 15:38:57 · 6947 阅读 · 31 评论 -
【Simscape】用Simscape实现三维物理仿真(四)——用PID控制倒立摆系统
仿真文件下载:https://download.csdn.net/download/ReadAir/122325911 建立一个倒立摆系统我们使用【Simscape】用Simscape实现三维物理仿真(三)——创建一个滑块单摆系统中现成的模型开始下一步。一个稳定闭环系统必须满足“能控”和“能观”,因此我们下一步需要添加执行器和传感器,我们首先设计一下整个闭环系统的控制框图:...原创 2020-03-07 01:02:00 · 11611 阅读 · 18 评论 -
【Simscape】用Simscape实现三维物理仿真(三)——创建一个滑块单摆系统
1 首先创建一个Simscape Multibody 模型(方法见 【Simscape】用Simscape实现三维物理仿真(一)——创建一个自由落体小球)2 创建四个Solid模块(1)摆杆Shape : Brick Dimensions : [0.1 0.05 1] m(2)摆杆轴Shape : Cylinder Radius : 0.02 m Le...原创 2020-03-06 15:46:43 · 7951 阅读 · 43 评论