APP集成百度导航初始化失败

最近将百度定位、百度地图、百度导航一起集成到android app时，遇到初始化失败的问题，仔细检查一下，发现问题所在：

1. 从http://lbsyun.baidu.com/sdk/download选择下载相应功能的sdk，不要独立下载定位、地图、导航的sdk自己集成，很容易出现冲突，选择sdk中的jar和so文件。

2. assets目录添加BaiduNaviSDK_Resource_vX_X_X.png和channel文件，即使有了jar和so，没有这两个文件，还是报初始化错误。