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原创 机载电脑发布自定义MAVROS消息教程
/message>Validate: 勾选点击Generate后,会在~/mavros_catkin_ws/src/mavlink/message_definitions/v1.0目录下生成common、minimal、standard文件夹。为了将自定义的MAVROS消息发送出去,还需要编写插件。public:private:将自定义的插件添加到插件列表中,用于MAVROS自启动插件。自定义的插件target_detection.cpp会订阅数据并发布。
2023-07-26 19:41:13 543 1
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