slam十四讲
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图像处理深度学习
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Ubuntu中E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它?
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock sudo rm /var/lib/dpkg/lock原创 2021-04-24 20:36:17 · 81 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 中ROS安装
遇到问题重要参考:https://www.jianshu.com/p/a2a9103501c8新学了安装sudo apt-get install vim-gtk 以及在vim中显示行号 set nu超时问题解决办法:https://blog.csdn.net/leida_wt/article/details/115120940?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMach...原创 2021-04-24 20:01:28 · 138 阅读 · 0 评论 -
ubuntu中sudo: apt-get:找不到命令
我的问题是由于安装了aptitude,好像会自动把apt删掉所以第一步,下载mirrors.163.com/ubuntu/pool/main/a/apt/,最新的不一定号,可能ubuntu本身的动态链接库不满足第二步见下图原创 2021-04-24 14:33:53 · 3208 阅读 · 0 评论 -
VMware虚拟机ubuntu显示屏幕太小解决办法
https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/74090307原创 2021-04-20 19:36:27 · 163 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04中更换源
安装很多软件时提示 unable to locate package手动更换了阿里的软件源就顺畅了,速度也很快。方法:备份原文件sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak使用gedit打开,vi操作不太习惯sudo geditsudo cp /etc/apt/sources.list全删掉,将下列内容复制进去,保存退出deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty .原创 2021-04-19 19:47:09 · 304 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04中安装pcl点云库
1.安装依赖sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-guisudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-devsudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common sud...原创 2021-04-19 19:43:49 · 1083 阅读 · 2 评论 -
在linux中遇到The following packages have unmet dependencies:
怎么办?sudo apt-get install aptitudesudo aptitude install libglew-dev遇到第一个n第二个y原创 2021-04-16 17:39:33 · 321 阅读 · 0 评论