Windows实时扩展系统--RTX架构

RTX是一个实时系统扩展,通过RTSS内核驱动与HAL扩展,实现与硬件的隔离和高速时钟。它提供RtWinAPI接口,允许在Win32或RTSS环境下开发实时应用。RTX支持中断隔离、高精度计时器、关机处理程序,以及实时TCP/IP和USB协议。RTX子系统与Win32应用通过共享内存和IPC对象进行通信。
摘要由CSDN通过智能技术生成

RTX被实现为一套库的集合(动态库与静态库)RTSS作为Windows的内核设备驱动与硬件抽象层HAL扩展,实现实时对象和调度器控制。通过一套被称作RtWinAPI的实时API,提供了对这些对象的访问方法。RtWinAPI可以被标准Win32环境和RTSS环境调用。虽然在Win32环境中使用RtWinAPI不能提供在RTSS下的确定性,但是却可以允许应用程序在更加友好的Win32编程环境而不是DDK环境中开发。将Win32程序转化为RTX程序只需要重新链接一套不同的库而已。 

通过扩展HAL,实现了3个目的:

① 在Windows RTX线程之间增加独立的中断间隔:中断隔离意味着Windows 线程和Windows 管理的设备不可能中断R

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