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RSS订阅翻译 两类惯导误差模型（PHI or PSI）（译文）
PHI or PSI: 2 flavours of error propagation modelsIn order to be able to write a Kalman filter for your INS, you have to derive a linear error propagation model for your navigation system. In the existing literature, such error propagation models are b..
2021-11-18 10:54:39
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1
原创 版本以及最新的版本号
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------main_independence% 1009：轨迹按照跑车，晃动基座对准% 1020: avp=avp_main; 跑了理想数据% 1022 ：生成的数据中加入了航向角判断和北偏西为正% 1024 ：real 使用了加噪
2020-10-28 17:07:56
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空空如也
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