winform无法将文件“obj**”复制到“bin**”

1,无法将文件“obj\**”复制到“bin\**”。文件“bin\**”正由另一进程使用,因此该进程无法访问该文件。   

解决方案:打开任务管理器,把该进程结束掉。


2,无法将文件“obj\xx.*”复制到“bin\xx.*”。对路径“bin\xx.*”的访问被拒绝

解决方法:找到该文件,右键->属性,去掉只读前面的勾。


3,还有一个解决办法:

1、将bin和obj直接删除,也相当于先放进回车站,万一出问题,还可还原,

2、可能会出现某个引用找不到,而现在就要将这个引用所对应的dll文件从回收站里还原到项目中,

3、运行项目,如果还提示“无法将bin下某个文件复制到某个bin下”注意,可能是其它的文件,与之前提示的文件不一样,那么再删除这个项目下面的bin和OBJ,

4、再次运行,OK解决 了



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好的,以下是基于A*算法的简单路径规划的C# WinForm代码示例: 首先,我们需要定义一个节点类来表示地图上的每个点: ```csharp public class Node { public int x; // 节点的横坐标 public int y; // 节点的纵坐标 public bool walkable; // 是否可以通行 public int gCost; // 起点到该节点的移动代价 public int hCost; // 该节点到终点的估算移动代价 public int fCost // 该节点的总移动代价(fCost = gCost + hCost) public Node parent; // 该节点的父节点,用于记录路径 } ``` 接下来,我们需要定义一个地图类来管理整个地图,包括节点的生成和路径规划: ```csharp public class Map { private int width; // 地图宽度 private int height; // 地图高度 private Node[,] nodes; // 存储所有节点的二维数组 public Map(int width, int height) { this.width = width; this.height = height; // 初始化节点数组 nodes = new Node[width, height]; for (int x = 0; x < width; x++) { for (int y = 0; y < height; y++) { nodes[x, y] = new Node(x, y, true); } } } // 获取某个坐标上的节点 public Node GetNode(int x, int y) { if (x < 0 || x >= width || y < 0 || y >= height) { return null; } return nodes[x, y]; } // A*算法路径规划 public List<Node> FindPath(int startX, int startY, int endX, int endY) { Node startNode = GetNode(startX, startY); Node endNode = GetNode(endX, endY); List<Node> openSet = new List<Node>(); // 存储待探索的节点 HashSet<Node> closedSet = new HashSet<Node>(); // 存储已探索的节点 openSet.Add(startNode); while (openSet.Count > 0) { Node currentNode = openSet[0]; for (int i = 1; i < openSet.Count; i++) { if (openSet[i].fCost < currentNode.fCost || (openSet[i].fCost == currentNode.fCost && openSet[i].hCost < currentNode.hCost)) { currentNode = openSet[i]; } } openSet.Remove(currentNode); closedSet.Add(currentNode); if (currentNode == endNode) { // 找到终点,回溯路径 List<Node> path = new List<Node>(); Node current = currentNode; while (current != startNode) { path.Add(current); current = current.parent; } path.Reverse(); return path; } // 遍历当前节点的所有邻居 foreach (Node neighbor in GetNeighbors(currentNode)) { if (!neighbor.walkable || closedSet.Contains(neighbor)) { continue; } int newCostToNeighbor = currentNode.gCost + GetDistance(currentNode, neighbor); if (newCostToNeighbor < neighbor.gCost || !openSet.Contains(neighbor)) { neighbor.gCost = newCostToNeighbor; neighbor.hCost = GetDistance(neighbor, endNode); neighbor.fCost = neighbor.gCost + neighbor.hCost; neighbor.parent = currentNode; if (!openSet.Contains(neighbor)) { openSet.Add(neighbor); } } } } // 没有找到路径,返回空 return null; } // 获取某个节点的邻居列表 private List<Node> GetNeighbors(Node node) { List<Node> neighbors = new List<Node>(); for (int x = -1; x <= 1; x++) { for (int y = -1; y <= 1; y++) { if (x == 0 && y == 0) continue; int checkX = node.x + x; int checkY = node.y + y; Node neighbor = GetNode(checkX, checkY); if (neighbor != null) { neighbors.Add(neighbor); } } } return neighbors; } // 获取两个节点之间的距离 private int GetDistance(Node nodeA, Node nodeB) { int distX = Mathf.Abs(nodeA.x - nodeB.x); int distY = Mathf.Abs(nodeA.y - nodeB.y); if (distX > distY) { return 14 * distY + 10 * (distX - distY); } else { return 14 * distX + 10 * (distY - distX); } } } ``` 最后,在WinForm的代码中,我们可以使用PictureBox来显示地图,使用鼠标事件来标记障碍物和起点终点,使用Graphics对象来绘制路径: ```csharp public partial class Form1 : Form { private const int MAP_WIDTH = 50; private const int MAP_HEIGHT = 50; private const int NODE_SIZE = 10; private Map map; private Node startNode; private Node endNode; private List<Node> path; private bool mouseDown = false; private bool drawWall = false; public Form1() { InitializeComponent(); map = new Map(MAP_WIDTH, MAP_HEIGHT); } private void pictureBox1_Paint(object sender, PaintEventArgs e) { Graphics g = e.Graphics; // 绘制地图 for (int x = 0; x < MAP_WIDTH; x++) { for (int y = 0; y < MAP_HEIGHT; y++) { Node node = map.GetNode(x, y); Brush brush = Brushes.White; if (!node.walkable) brush = Brushes.Black; if (node == startNode) brush = Brushes.Green; if (node == endNode) brush = Brushes.Red; g.FillRectangle(brush, x * NODE_SIZE, y * NODE_SIZE, NODE_SIZE, NODE_SIZE); } } // 绘制路径 if (path != null) { Pen pen = new Pen(Color.Blue, NODE_SIZE / 2); for (int i = 0; i < path.Count - 1; i++) { Node nodeA = path[i]; Node nodeB = path[i + 1]; g.DrawLine(pen, nodeA.x * NODE_SIZE + NODE_SIZE / 2, nodeA.y * NODE_SIZE + NODE_SIZE / 2, nodeB.x * NODE_SIZE + NODE_SIZE / 2, nodeB.y * NODE_SIZE + NODE_SIZE / 2); } } } private void pictureBox1_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e) { int x = e.X / NODE_SIZE; int y = e.Y / NODE_SIZE; Node node = map.GetNode(x, y); if (node == startNode || node == endNode) return; mouseDown = true; drawWall = !node.walkable; node.walkable = drawWall; pictureBox1.Invalidate(); } private void pictureBox1_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e) { if (!mouseDown) return; int x = e.X / NODE_SIZE; int y = e.Y / NODE_SIZE; Node node = map.GetNode(x, y); if (node == startNode || node == endNode) return; node.walkable = drawWall; pictureBox1.Invalidate(); } private void pictureBox1_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e) { mouseDown = false; } private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { // 找到起点和终点 for (int x = 0; x < MAP_WIDTH; x++) { for (int y = 0; y < MAP_HEIGHT; y++) { Node node = map.GetNode(x, y); if (node.walkable) { if (startNode == null) { startNode = node; } else if (endNode == null) { endNode = node; break; } } } if (endNode != null) break; } // 进行路径规划 path = map.FindPath(startNode.x, startNode.y, endNode.x, endNode.y); pictureBox1.Invalidate(); } } ``` 这样,我们就完成了一个简单的基于A*算法的路径规划程序。

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