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redparrot2008
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grub rescue救援模式的处理
我的linux在调整分区后,出现了grub rescue>这表示grub2的配置文件坏了,由于分区调整或分区UUID改变造成GRUB2不能正常启动,从而进入修复模式(grub rescue)也称救援模式。在救援模式下只有很少的命令可以用:(1)set 查看环境变量,这里可以查看启动路径和分区。(2)ls 查看设备(3)insmod 加载模块(4)root 指定用于启动系统的分区,在救援模式下设置grub启动分区(5)prefix 设定grub启动路径。转载 2024-04-18 13:36:11 · 755 阅读 · 0 评论 -
Emo:基于树莓派4B DIY 能笑会动的桌面机器人
接着,我们开始编写生成情感的代码,其中舵机运动和动画是核心部分。为了实现这些复杂的功能,我们采用 Python 的 multiprocessing 包,这使机器人能够同时执行多个任务,从而提高运行效率。它不仅仅是一款机器人,更是一个活生生的存在,与其他机器人不同,它拥有独特的个性和情感。我们精心考虑了电源的位置,将它置于底座上,并为电源线的自由移动预留了充足的空间。为了实现音频播放功能,我们机器人在头部左侧集成一枚 8 Ω 0.5 W 扬声器,并搭配 PAM8403 放大器,对树莓派中的声音进行放大。转载 2024-04-16 13:33:52 · 221 阅读 · 0 评论 -
浅谈pcie硬件验证方案
一个典型的结构是一个root port和一个endpoint直接组成一个点对点连接对,而Switch可以同时连接几个endpoint。一个root port和一个endpoint对就需要一个单独的PCI bus。而PCI是在同一个总线上的设备共享同一个bus number。过去主板上的PCI插槽都公用一个PCI bus。PCIe的连线是由不同的lane来连接的,这些lane可以合在一起提供更高的带宽。譬如两个1lane可以合成2lane的连接,写作x2。转载 2024-04-02 14:47:18 · 251 阅读 · 0 评论