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边缘检测利用图像一 阶导数的极值或者二阶导数的过零点信息来提取边缘。具体地说，对于图像中变化比较缓慢的区域，相邻像素的灰度变化不大，因而梯度幅值较小（趋于零） ，而在图像的边缘地带，相邻像素的灰度变化剧烈，所以梯度幅值较大，因此用一阶导数幅值的大小可以确定边缘位置。同理，二阶导数的符号可以用来判断一个像素是在边缘亮的一边还是暗的一边，过零点的位置就是边缘位置 。 Sobel算子是一种利用局部差分寻找

阈值分割法是图像分割中的经典方法，它利用图像中要提取的目标物体和背景在灰度上的差异，通过设置阈值把像素点按灰度级分为若干类，从而实现图像分割。一般通过判断图像中每一个像素点的特征属性是否满足阈值要求，来确定图像中该像素点是属于目标区域还是背景区域，从而将一幅灰度图像转换成二值图像，这是阈值分割的最简单形式 。 设原始图像f(x,y),T为阈值，分割图像时则满足下式： 两种选取阈值的方法： #