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原创 解决使用Keil5不能生成bin文件或生成的是.bin文件夹问题
给stm32f103芯片编写app程序时,通过IAP方式升级,需要生成bin文件,结果遇到以下两种问题:1、第一次生成的是一个 .bin的文件夹,里面有两个看不懂的文件。可能是设置的程序起始地址不对,或者是程序存储空间分配的太小,重新修改 IROM1 配置 和Flash Download start和size配置。改了之后出现了第二种问题:2、第二次编译出现错误:Error: Q0...
2020-02-19 09:36:40 9392
转载 十大滤波算法程序大全(Arduino精编无错版)
转载出处:十大滤波算法程序大全(Arduino精编无错版)http://www.geek-workshop.com/thread-7694-1-1.html最近用Arduino做电子秤,为了解决数据的跳变研究了不少滤波算法。网上能找到大把的十大滤波算法帖子,每一篇都不太一样,都号称精编啊,除错啊什么的,可是放到板子里却没一个能正常跑起来的。于是决定自己整理一下这些程序,
2014-12-29 00:35:14 653 1
原创 PID控制算法 C程序的两种表述
/* PID 参数结构体 */typedef struct PID_crt {u16 SetPoint; /* 设定值 */u16 kP; /* 比例系数 */u16 kI; /* 积分系数 */u16 kD; /* 微分系数 */s32 LastError; /* 前一拍误差 Error[-1] */s32 PrevError; /* 前两拍误差 Er
2014-12-26 09:16:21 1820
空空如也
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