AT91SAM9260定时器计数器模块（翻译）

发现自己看了英文资料后，很容易见忘，因此翻译了AT91SAM9260芯片的定时计数器模块一节的内容，同时在翻译之时，也加上了自己的理解。作为笔记备忘！

 

34.1：描述

AT91SAM9260芯片有两个定时计数器模块：TCB0（TC0、TC1、TC2）和TCB1（TC3、TC4、TC5），偏移地址分别为0xFFFA 0000和0xFFFD C000，每个定时计数器模块包含3个一样的16bit定时计数器通道，每个通道能独立编程，可以出色地完成诸如频率测量、事件计数、间隔测量、脉冲产生、延时和PWM信号等等功能。

 

每个定时计数器通道有3个外部时钟、5个内部时钟（注：这5个内部时钟是主时钟的分频）和2个用户可编程的多用途输入输出信号作为时钟源，同时每个通道能驱动产生一个中断信号。

 

AT91SAM9260定时器计数器模块含有2个对3个定时计数器通道起作用的寄存器。

 

通道模块控制寄存器允许使用同样的指令同时启动3个定时计数器。

 

通道模块模式寄存器用来选择外部时钟信号输入（注：每个通道都都有一个连接外部时钟信号输入的选择开关，通道1对应XC0；通道2对应XC1；通道3对应XC2）。

 

34.5.2： 16bit计数器

每个通道有一个16bit计数器，其值在所配置的时钟源的上升沿向上计数，当计数值达到0xffff并越到0x0000时，此时计数器发生溢出， 寄存器TC_SR (Status Register)的位COVFS被置1。通过读取计数器值寄存器TC_CV可实时读取计数器的当前值。计数器在一个触发条件下能被复位，此时其值为0x0000。

 

34.5.3：时钟选择

定时器计数器模块的外部时钟输入要么被连接到外部时钟信号输入TCLK0, TCLK1 or TCLK2，要么被连接到内部IO信号TIOA0, TIOA1 or TIOA2。

 

每个通道可以为它的计数器独立选择为内部时钟源(TIMER_CLOCK1, TIMER_CLOCK2, TIMER_CLOCK3, TIMER_CLOCK4, TIMER_CLOCK5)还是外部时钟源(XC0, XC1 or XC2)，通过配置TC通道模式寄存器 TC_CMRx（x=0,1,2）的位TCCLKS[2..0]来完成是选择内部时钟源还是选择外部时钟源。（注：如果选择外部时钟，还需设置模块模式寄存器选择哪钟外部时钟源作为输入）

 

被选择的时钟源可以设置为反向输入。

 

 34.5.4：时钟控制

每个通道的时钟可以以两钟方式控制计数器的时钟：使能/禁止；启动/停止。

 

 34.5.5：定时计数器操作模式

每个通道能够独立的工作在两种模式：

1）捕获模式，提供信号测量功能，此时，TIOA和TIOB引脚配置为输入；

2）波形模式，用来产生波形信号功能，此时，TIOA总是配置为输出，如果没有选择为外部触发，TIOB引脚也配置为输出。

通过编程 TC通道模式寄存器 TC_CMRx（x=0,1,2）的位WAVE来选择定时计数器的工作模式。

 

34.5.6：触发

一个触发会复位计数器并且启动计数器的时钟。

对于定时计数器模块的两种工作模式，有三种可使用的触发模式且操作方式相同，同时，提供了一个外部触发模式，这种触发模式在两种工作模式下稍微有些不同。

 

34.5.7：捕获操作模式

把通道模式寄存器TC_CMR (Channel Mode Register)的位WAVE置为0，则定时计数器模块进入捕获操作工作模式。

在捕获操作模式下，TC通道能够完成TIOA和TIOB引脚输入信号的脉冲计时、频率、周期、占空比和相位等测量的功能。

 

34.5.8：捕获寄存器A和寄存器B

捕获操作模式下，寄存器A（RA）和寄存器B（RB）用作捕获寄存器（注：此时RA和RB为只读寄存器），这就是说，当在TIOA引脚上发生了一个可编程的事件后，计数寄存器TC_CV的值能被导入到RA或RB寄存器中。

 

34.5.10：波形操作模式

如前所述，这种工作模式用来产生波形信号，包括PWM信号等等。

在波形操作模式下，通道模式寄存器TC_CMR (Channel Mode Register)的位WAVE必须置1；此模式下，TIOA总是被配置为输出，而TIOB是输入还是输出，要看TIOB是否被配置为了外部事件信号，如果道模式寄存器TC_CMR 的位EEVT[1..0]配置为00，则TIOB被设置为外部事件信号输入引脚，其它值时，TIOB被设置为输出，产生波形信号。

 

34.5.11：波形选择

定时计数器值寄存器TC_CV值的递增行为由通道模式寄存器TC_CMR 的位WAVSEL[1..0]的设置决定。但不管如何设置，RA（寄存器A）、RB（寄存器B）、RC（寄存器C）都能用作比较寄存器。RA寄存器用来控制TIOA引脚的输出，RB寄存器用来控制TIOB引脚的输出（如果配置正确的话），RC寄存器用来控制TIOA和/或TIOB引脚的输出。

 

34.5.11.1 WAVSEL = 00时：