CPUIDLE

最新推荐文章于 2024-04-28 13:16:41 发布

relax33

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分类专栏：电源管理文章标签： linux 运维服务器

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参考：Linux cpuidle framework(1)_概述和软件架构

前言

在Linux系统中，CPU被两类程序占用，一类是进程（或线程），也称进程上下文；一类是各种中断、异常的处理程序，也称中断上下文。当CPU上没有进程需要运行，也没有异常发生，则cpu就处于无所事事的状态，也就是idle状态，Linux kernel抽象了cpuidle framework框架用来管理这种状态。

CPUIDLE Framework

linux kernel中，cpuidle framework位于drivers/cpuidle目录中，包含cpuidle core, cpuidle governors和cpuidle driver三个模块，在结合位于kernel/sched目录中的cpuidle entry，共同完成cpu的idle管理，软件架构如下图：

kernel sched模块：位于kernel/sched/idle.c中，负责实现idle线程的通用入口（cpuidle entry）逻辑，包括idle模式的选择，idle的进入等

cpuidle core：位于drivers/cpuidle，负责cpuidle framework的整体框架，主要功能包括：根据cpuidle的应用场景抽象出cpuidle device、cpuidle driver、cpuidle governor三个实体；以函数调用的形式，向上层sched模块提供接口；以sysfs的形式，向用户空间提供接口；向下层的cpuidle drivers模块，提供统一的driver注册和管理接口；向下层的governors模块，提供统一的governor注册和管理接口。相关文件cpuidle.c driver.c governor.c sysfs.c

cpuidle drivers：负责idle机制的实现，即如何进入idle状态，什么条件下退出等

cpuidle governors：位于drivers/cpuidle/governors目录，负责提供多种idle level，governor选择一种方案执行

重要数据结构

struct cpuidle_state

很多复杂的cpu，有多种不同的idle级别，这些idle级别有不同的功耗和延迟，从而可以在不同的场景下使用，linux kernel使用struct cpuidle_state结构抽象idle level。

参考：Linux kernel5.4 drivers/cpuidle/cpuidle-psci.c

在结构体cpuidle_driver中初始化cpuidle_state结构体如下：

static struct cpuidle_driver psci_idle_driver __initdata = {
    .name = "psci_idle",
    .owner = THIS_MODULE,
/*
 * PSCI idle states relies on architectural WFI to
 * be represented as state index 0.
 */
    .states[0] = {
        .enter                  = psci_enter_idle_state,
        .exit_latency           = 1,
        .target_residency       = 1,
        .power_usage            = UINT_MAX,
        .name                   = "WFI",
        .desc                   = "ARM WFI",
    }
};

结构体struct cpuidle_state变量state[]

.enter：进入该idle状态的回调函数。

.target-residency：进入该idle状态最少停留时间

.power_usage：在该idle状态下的功耗

.exit_latency：退出该idle状态的延迟

CPUIDLE driver和device的注册

代码：drivers/cpuidle/cpuidle-psci.c

CPUIDLE DTS 配置

以某arm64平台DTS配置为例，idle-states节点表示支持的cpu idle的具体信息，每个cpu通过cpu-idle-states属性表示可以支持的cpu idle，根据cpu idle的程度可以支持多个，该示例中只支持一个，cpu-idle-states属性支持的cpu idle信息被添加到cpuidle driver的states数组的1号成员或之后的成员中，该数组的0号成员是cpu通过执行wfi指令而达到的禁止状态，states数组成员必须按照功耗由大到小进行排序。

cpus {
	#address-cells = <2>;
	#size-cells = <0>;
	idle-states {
		entry-method = "arm,psci";
		CPU_OFF_LIT: pm-cpu-level0 {
			compatible = "arm,idle-state";
			arm,psci-suspend-param = <0x1010012>;
			local-timer-stop;
			entry-latency-us = <100>;
			exit-latency-us = <100>;
			min-residency-us = <5000>;
		};
		CPU_OFF_BIG: pm-cpu-level1 {
			compatible = "arm,idle-state";
			arm,psci-suspend-param = <0x1010012>;
			local-timer-stop;
			entry-latency-us = <100>;
			exit-latency-us = <100>;
			min-residency-us = <5000>;
		};
	};
	a55_cpu0: cpu@400 {
		device_type = "cpu";
		compatible = "arm,cortex-a55", "arm,armv8";
		reg = <0x0 0x400>;
		enable-method = "psci";
		cpu-idle-states = <&CPU_OFF_BIG>;
	};
};

CPU0的state[1]就对应CPU_OFF_BIG状态，该状态对应的enter函数为psci_enter_idle_state

static const struct of_device_id 
		psci_idle_state_match[] __initconst = {
	{ .compatible = "arm,idle-state",
	  .data = psci_enter_idle_state },
	{ },
};

CPUIDLE enter流程

Boot cpu启动完成后会把init task变为idle thread，然后调用cpu_startup_entry函数让cpu进入到idle

其他cpu在启动之前会为每个cpu创建idle thread，启动完成后调用cpu_startup_entry函数让cpu进入到idle

cpu_startup_entry流程：

cpuidle_select，通过cpuidle governor，选择一个cpuidle state

target_state->enter(), 进入目标状态的处理函数，在该示例中cpuidle_state结构体初始化完成后，支持两个level的cpuidle state，两个cpuidle_state的进入函数均为psci_enter_idle_state。psci_enter_idle_state流程如下图：

对于states[0], 通过cpu_do_idle函数最终调用wfi执行让cpu进入idle

对于states[1],通过invoke_psci_fn()函数，陷入到bl31，让cpu进入idle。Invoke_psci_fn回调函数在set_conduit()函数中根据dts配置的smc方法，初始化为__invoke_psci_fn_smc()函数；invoke_psci_fn_smc()函数最终调用smc指令，让系统陷入到bl31执行。

psci {
	compatible = "arm,psci-1.0";
	method = "smc";
};

arch/arm64/kernel/smccc-call.S
ENTRY(__arm_smccc_smc)
	SMCCC	smc
ENDPROC(__arm_smccc_smc)
EXPORT_SYMBOL(__arm_smccc_smc)

SMC陷入bl31流程

1. 设置vbar_el3异常向量表入口为runtime_exceptions