【随笔】Linux进程调度概要

零、进程分类及调度原则

  • 实时进程
    • 实时的含义和分类
    • 调度原则
  • 交互进程
    • 交互的特点以及补偿
    • 调度原则
  • batch进程
  • Linux版本号
  • Linux重要版本及特性

算法概要:

  • 设计
    • O(N):SMP所有核心竞争任务队列
    • O(1):NUMA每个核心一个runqueue
    • CFS:NUMA每个核心一颗红黑树
  • 数据结构
    • O(n):链表
    • O(1):bitmap+基于数组的优先级队列
    • CFS:红黑树
  • task_struct中主要字段
    • O(n):policy、nice、counter、rt_priority
    • O(1):policy、static_priority、rt_priority
    • CFS:policy、vruntime
  • 调度算法:O(n)和O(1)主要是如何计算动态优先级,CFS是如何保证公平性
    • O(n):动态优先级weight=counter+20-nice,其中时间片counter=counter/2+nice_to_ticket(nice),对交互式进程而言,其counter值会逐渐增大
    • O(1):static_priority+交互补偿,对交互式进程而言,其动态优先级会获得±5的bonus
    • CFS:根据虚拟时间维护公平性

 

一、Linux kernel 2.4 O(n)

  • 实时进程调度
    • FIFO
    • RR
  • 一般进程调度SCHED_OTHER
    • 基于分时系统和优先级的周期epoch非抢占O(n)调度
      • 数据结构和算法:基于循环队列的优先级调度算法
      • 模型:基于epoch的周期调度模型
      • 分时:实时时钟、时钟计数和可编程间隔定时器
      • 优先级:静态和动态
        • 静态优先级:分配epoch中的时间片
        • 动态优先级:进程调度时选择动态优先级最高的进程/线程运行
      • 时间片
      • 周期epoch:就绪队列上所有就绪进程的时间片加起来就是一个epoch周期
      • O(n)
      • 不支持抢占
  • 调度模型和算法

 

二、Linux kernel 2.5 O(1)

  • 实时进程调度
    • FIFO
    • RR
  • 一般进程调度SCHED_NORMAL
    • 数据结构和算法
    • 交互进程的识别和补偿
    • 抢占和非抢占

 

三、Linux kernel 2.6 CFS

  • 数据结构
    • rt
    • CFS
  • 公平:公平即一视同仁,也就意味着在CFS中不再区分交互进程和batch进程,不再像O(n)和O(1)调度那样识别交互进程并对其进行时间片补偿;仅仅根据静态优先级作为进程对CPU资源需求的度量;对于之前的交互式进程,补偿时间片是没有意义的,她需要的是在从阻塞态等待的条件满足之后回到就绪队列,需要被尽快调度执行。
  • 长时间阻塞的进程导致虚拟时间过小,然后报复性获得CPU资源的解决办法:
  • tick过小,导致获得CPU资源的进程频繁交换的问题:

 

四、主被动调度

前面四节属于“调度基础”的内容,主要是从算法和数据结构的角度出发,完整一点的Linux进程调度还需要补充主被动调度。

  • 调度基础:O(N)、O(1)、CFS、调度策略和调度类、调度队列和调度实体
  • 主动调度:schedule——pick next(不同调度算法上pick next)和context switch(switch_mm和switch_to)
  • 被动调度:基于时钟中断的schedule_tick,和唤醒睡眠进程try_to_wake_up
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