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UR5学习
ren18281713749
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人学习之旋转矩阵与四元数之间的转换关系
关于四元数与旋转矩阵的转换关系可以根据以上的公式进行编程处理。原创 2020-01-03 09:24:31 · 1320 阅读 · 0 评论 -
UR5机器人学习之TCP/IP通讯
最近因为项目原因在研究UR机器人,主要是通过PC上位机与UR通讯,采用TCP/IP通讯的方式,PC上位机通过发送UR脚本指令实现控制机器人和操作机器人。IP地址:可以根据UR机器人控制终端读取到IP地址端口:端口取30001或者30002或者30003,(本实验使用的是30002端口)脚本指令可以直接从官网下载,也可以从相关CSDN帖子材料中获得,或者联系我QQ:476596998...原创 2019-09-10 16:47:20 · 10136 阅读 · 2 评论