Qt 串口多线程

Qt 串口多线程—节一Qt串口收发

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

Qt的串口是经常需要用的部分，串口通信，多线程及串口数据更新服务等部分是优化程序设计的一部分。本文将从第一步串口的使用到多线程，再到数据更新服务等进行系列更新。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

1、工程设置

1.环境：

##2.新建项目
新建Qt Widgets 项目，MainWindow选择添加UI。
建成后，在UI界面添加一个一个Combo box，用作显示串口号；添加两个Plain TextEdit，并设置为只读，用作显示接收数据；添加一个TextEdit，用作发送数据；以及四个Push Button，依次命名为“打开串口”、“关闭串口”、“清除显示”以及“发送”。建成后显示效果如下：

2、串口使用

1.项目添加serial

在Qt中使用串口，首先得在工程中添加serial，这是非常重要的一步。

2.获取可用的串口

添加以下部分代码：
#include
// 获取可用的串口
foreach(const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())
{
ui->comboBox->addItem(info.portName());
}

运行程序，查看combox是否显示有可用的串口。运行效果如下：

如果发现没有串口号，或者自己调试没有硬件串口可用，则可下载虚拟串口调试助手，关于虚拟串口调试助手，网上有很多。我这里用的是VSPD，载地址：https://www.virtual-serial-port.org/downloads.html。安装完成后，创建虚拟串口对，完成后可进行调试。

3. 串口的初始化及收发等。

接下来就是本文的重点，串口的初始化及收发等。

• 在mainwindow.h中 include QSerialPort类，然后定义 QSerialPort *mSerial;
• 在mainwindow.cpp中， new 一下mSerial 变量；完成以上操作后，即可对串口进行打开、初始化、收发等操作。
• 参数设置，根据自己的需求设置波特率、校验位、数据位、停止位、流控制等，本实例中设置为115200，N-8-1。
• 打开，mSerial->open(QIODevice::ReadWrite)；
• 接收，接收分两部分，第一部分是用mSerial的信号QSerialPort::readyRead与我们自定义的数据读出槽函数MainWindow::dataReceive连接；第二部分是，在读出函数中用 QByteArray buffer = mSerial->readAll()，读出数据。
• 发送，mSerial->write(dataSend);
• 关闭：mSerial->clear();mSerial->close();
• 按钮槽函数编写，详见完整代码。

4. 完整代码

4.1 .pro文件

QT       += core gui \
            serialport

greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets

CONFIG += c++11

# You can make your code fail to compile if it uses deprecated APIs.
# In order to do so, uncomment the following line.
#DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000    # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0

SOURCES += \
    main.cpp \
    mainwindow.cpp

HEADERS += \
    mainwindow.h

FORMS += \
    mainwindow.ui

# Default rules for deployment.
qnx: target.path = /tmp/$${TARGET}/bin
else: unix:!android: target.path = /opt/$${TARGET}/bin
!isEmpty(target.path): INSTALLS += target

4.2 mainwindow.h文件

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QSerialPort>

QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACE

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

private slots:
    void on_pushButton_clicked();  // 打开串口
    void dataReceive();

    void on_pushButton_2_clicked();	// 清除显示

    void on_pushButton_3_clicked();	// 发送

    void on_pushButton_4_clicked();	// 关闭串口

private:
    Ui::MainWindow *ui;
    QSerialPort *mSerial;
};
#endif // MAINWINDOW_H

4.3 mainwindow.cpp文件

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QSerialPortInfo>
#include <QDebug>
#include <QTime>
#include <QMessageBox>

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    // 获取可用的串口
    foreach(const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())
    {
        ui->comboBox->addItem(info.portName());
    }

    mSerial = new QSerialPort;

    // 添加默认内容，方便测试
    ui->textEdit->setText("Hello, this is a text message from QT");
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    mSerial->setPortName(ui->comboBox->currentText());
    if(!mSerial->open(QIODevice::ReadWrite))
    {
        qDebug()<<"串口打开失败";
        QMessageBox::information(this,"打开串口","串口打开失败");
        return;
    }
    // 115200 N-8-1
    //qDebug()<<"串口打开成功";
    mSerial->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
    mSerial->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    mSerial->setParity(QSerialPort::NoParity);
    mSerial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    QMessageBox::information(this,"打开串口","串口打开成功");

    // 读取数据
   connect(mSerial,&QSerialPort::readyRead,this,&MainWindow::dataReceive);
}

void MainWindow::dataReceive()
{

    QString s_time = QTime::currentTime().toString("hh:mm:ss");
    // 读取数据
    QByteArray buffer = mSerial->readAll();
    QString bufferStr = s_time + ": " +QString(buffer) + "\n";

    ui->plainTextEdit->appendPlainText(bufferStr);
}

void MainWindow::on_pushButton_2_clicked()
{
    ui->plainTextEdit->clear();
}

void MainWindow::on_pushButton_3_clicked()
{
    QByteArray dataSend;
    QString str = ui->textEdit->toPlainText()+ "\r\n";
    dataSend = str.toUtf8();

    mSerial->write(dataSend);
}

void MainWindow::on_pushButton_4_clicked()
{
    if(mSerial->isOpen())
    {
        mSerial->clear();
        mSerial->close();
    }
     qDebug()<<"串口关闭成功";
}

5.运行结果测试

打开串口调试助手，打开合适的串口（实例中用VSPD设置了COM3与COM4组对），可以看到，Qt的串口运行正常，功能符合预期。

3.总结

本文是Qt串口QSerialPort使用的入门篇，从获取串口到初始化、开关收发等做了简单的介绍。关于参数初始化方面，若有兴趣，如常用的串口调试助手一样可以自己将参数设置部分添加到界面中，然后通过获取界面上的参数来初始化参数。下一篇中，将介绍QSerialPort串口与QThread线程结合使用的内容。