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原创 CUBEMX配置STM32F407VET6 — 超声波测距

(3)一旦检测到有回波信号则ECHO输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式：距离= 高电平时间*声速（340M/S）/2；（2）通用定时器timer2~timer5，通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线。（1）高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线。从时钟树中我们可以得知。

原创 CUBEMX配置STM32F407VET6 — 编码器读取

本篇文章我将针对PWM控制电机与编码器读取电机转速的STM32CubeMX配置过程进行详细的讲解，让准备学习HAL库的小伙伴能够更好的理解STM32CubeMX如何配置。【STM32CubeMX】PWM控制电机转速与编码器读取（超详解）_stm32f103 cubemx pwm_鲁乎乎的博客-CSDN博客。

原创 CUBEMX配置STM32F407VET6 — ADC配置

STM32CUBEMX + ADC(单通道，双通道DMA)案例应用 ：使用ADC采集电压（单通道、单通道+DMA、双通道+DMA），并利用串口打印采集转换后的电压值1.工具IARSTM32CUBEMX开发板STM32F411VET6预备知识参见：STM32】HAL库 STM32CubeMX教程九—ADC2.工程配置2.1 单通道2.1.1系统时钟RCC、SYS配置2.1.2 ADC配置，这里强调2点，使用ADC1——>IN4（通道4）,本案例使用F4开发版，在12bit。ADC通道转换一次后，就停止转换。

原创 CUBEMX配置STM32F407VET6 — 时钟配置