ARM汇编指令详解1

RealView DeveloperSuite(RVDS)工具室ARM公司推出的新一代ARM集成开发工具（上一代为ADS）。支持所有ARM系列核，并与众多第三方实时操作系统及工具商合作简化开发流程。其包含以下组件：GUI（GraphicsUser Interface,图形用户界面）开发环境（CodeWarrior和AXD）、支持软件组成。有了这些部件，用户就可以为ARM系列的处理器编写、调试自己的程序。

 

Code Warrior IDE提供了一个简单通用的图形化用户界面用于管理项目。可以以ARM处理器为对象，利用CodeWarrior IDE开发C、C++和ARM汇编代码。

 

AXD是ADS软件中独立于CodeWarrior IDE的图形软件，AXD用于对程序进行调试。（和Jlink一起使用）

 

工作状态

从编程的角度看，ARM微处理器的工作状态一般有两种，并可在两种状态之间切换：

• ARM状态，此时处理器执行的是32位的字对齐的ARM指令。
• Thumb状态，此时处理器执行的是16位半字对齐的Thumb指令。

在程序执行过程中，微处理器可以随时在两种工作状态之间切换，并且，处理器工作状态的转变并不影响处理器的工作模式和相应寄存器中的内容。

 

存储器格式

ARM体系结构将存储器看作是从零地址开始的字节的线性组合。从零字节到三字节放置第一个存储的字（32位）数据，从第四个字节到第七个字节放置第二个存储的字数据，依次排列。作为32位的微处理器，ARM体系结构所支持的最大寻址空间是4G。

 

ARM体系结构可以用两种方式来存储字数据，称之为大端格式和小端格式。

• 大端格式：字数据的高字节存储在低地址上，而低字节存储在高地址上。
• 小端格式：字数据的高字节存储在高地址上，而低字节存储在低地址上。

ARM微处理器的指令长度可以是32位（在ARM状态下），也可以为16位（在Thumb状态下）。ARM微处理器中支持字节（8位）、半字（16位）、字（32位）三种数据类型， 其中，字需要4字节对齐（地址的低两位为0）、半字需要2字节对齐（地址的最低位为0）。

 

ARM支持7中工作模式，分别为：

1、用户模式（Usr）：用于正常执行程序

2、快速中断模式（FIQ）：用于高速数据传输

3、外部中断模式（IRQ）：用于通常的中断处理

4、管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式

5、数据访问终止模式（abt）：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护。

6、系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务。

7、未定义指令中止模式（und）：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件

 

ARM微处理器的工作模式可以通过软件改变，也可以通过外部中断或异常处理改变。应用程序运行在用户模式下，当处理器运行在用户模式下时，某些被保护的系统资源是不能被访问的。

除用户模式以外，其余六种模式称为非用户模式或特权模式；其中除用户模式和系统模式外的5种又称为异常模式，常用于处理中断或异常，以及需要访问受保护的系统资源等情况。

 

ARM的寄存器

ARM微处理器共有37个32位寄存器，其中31个通用寄存器，6个为状态寄存器。但是这些寄存器不能被同时访问，具体哪些寄存器可以访问，取决于ARM工作状态及具体的运行模式。但在任何时候，通用寄存器R14-R0、程序计数器PC、一个状态寄存器都是可以访问的。

寄存器（ARM状态）：在ARM工作状态下，任一时刻可以访问16个通用寄存器和一到两个状态寄存器。在非用户模式下（特权模式）下，则可访问到特定模式分组寄存器，具体见图：

寄存器（Thumb状态）：是ARM状态下寄存器集的一个子集，程序可以直接访问8个通用寄存器（R7-R0）、程序计数器（PC）、堆栈指针（SP）、连接寄存器（LR）和CPSR。具体见下页图：