ARM内核驱动-字符驱动编程模型

一、字符驱动编程模型

在linux系统中，设备的类型非常繁多，比如：字符设备，块设备，网络接口设备，USB设备，PCI设备，平台设备，混杂设备...，而设备类型不同，也意味着其对应的驱动程序模型不同，这样就导致了我们需要去掌握众多的驱动程序模型。那么能不能从这些众多的驱动模型中提炼一些具有共性的规则，则是我们能不能学好linux驱动的关键。

1、设备描述结构cdev

在任何一种驱动模型中，设备都会用内核中的一种结构来描述。我们的字符设备在内核中使用struct cdev来描述。

1.1、结构定义

struct cdev

{

struct kobject kobj;

struct module *owner;

const struct file_operations *ops; //设备操作集

struct list_head list;

dev_t dev; //设备号

unsigned int count; //设备数

}；

1.2、设备号

查看/dev目录下的设备号；字符设备文件通过主设备号与字符设备驱动建立对应关系。

驱动程序通过次设备号来区分同类型的设备（主设备号反映设备类型）。

设备号的操作：linux内核中使用dev_t类型来定义设备号，dev_t这种类型其实质为32位的unsigned int，其中高12位为主设备号，低20位为次设备号。

问1：如果知道主设备号，次设备号，怎么组合成dev_t类型

答：dev_t dev = MKDEV（主设备号， 次设备号）

问2：如何从dev_t中分解出主设备号？

答：主设备号 = MAJOR(dev_t dev)

问3：如何从dev_t中分解出次设备号？

答：次设备号 = MINOR（dev_t dev）

如何为设备分配一个主设备号？

静态申请

开发者自己选择一个数字作为主设备号，然后通过函数register_chrdev_region向内核申请使用。缺点：如果申请使用的设备号已经被内核中的其他驱动使用了，则申请失败。

动态申请

使用alloc_chrdev_region由内核分配一个可用的主设备号。优点：因为内核知道哪些号已经被使用了，所以不会导致分配到已经被使用的号。

设备号-注销

不论使用何种方法分配设备号，都应该在驱动退出时，使用unregister_chrdev_region函数释放这些设备号。

1.3、设备操作集

struct file_operations是一个函数指针的集合，定义能在设备上进行的操作。结构中的函数指针指向驱动中的函数，这些函数实现一个针对设备的操作，对于不支持的操作则设置函数指针为NULL。例如：

struct file_operations dev_fops = 

{

.llseek = NULL,

.read = dev_read,

.write = dev_write,

.ioctl = dev_ioctl,

.open = dev_open,

.release = dev_release,

};

上面的表就实现了映射，把来自用户系统调用转换为内核中的函数来完成相关操作，file_operations就是这个映射表。

cdev的分配

cdev变量的定义可以采用静态和动态两种办法

静态分配

struct cdev mdev；

动态分配

struct cdev *pdev = cdev_alloc();

cdev的初始化

struct cdev的初始化使用cdev_init函数来完成。

cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)

参数：

cdev：待初始化的cdev结构

fops：设备对应的操作函数集

cdev的注册

字符设备的注册使用cdev_add函数来完成。

cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned int count)

参数：

p：待添加到内核的字符设备结构

dev：设备号（主设备号、次设备号）

count：该类设备的设备个数

硬件初始化：

根据相应的硬件的芯片手册，完成初始化。

实现设备操作：

应用程序访问驱动是通过一个映射关系表，而这张表就是file_operation。它是一个含有函数的指针的结构体

下面是内核中的映射表（file_operation）:

struct file_operations

 {
struct module *owner;
loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);
ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);
ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);
int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t);
unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);
long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);
int (*open) (struct inode *, struct file *);
int (*flush) (struct file *, fl_owner_t id);
int (*release) (struct inode *, struct file *);
int (*fsync) (struct file *, int datasync);
int (*aio_fsync) (struct kiocb *, int datasync);
int (*fasync) (int, struct file *, int);
int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *);
ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int);
unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long);
int (*check_flags)(int);
int (*flock) (struct file *, int, struct file_lock *);
ssize_t (*splice_write)(struct pipe_inode_info *, struct file *, loff_t *, size_t, unsigned int);
ssize_t (*splice_read)(struct file *, loff_t *, struct pipe_inode_info *, size_t, unsigned int);
int (*setlease)(struct file *, long, struct file_lock **);
long (*fallocate)(struct file *file, int mode, loff_t offset,loff_t len);

}

设备方法原型：

1、int (*open)(struct inode *, struct file *)

打开设备，响应open系统

2、int (*release)(struct inode *, struct file *)

关闭设备，响应close系统调用

3、loff_t(*llseek)(struct inode *, struct file *)

重定位读写指针，响应lseek系统调用

4、ssize_t(*read)(struct file *，char _user *, size_t, loff_t *)

从设备读取数据，响应read系统调用

5、ssize_t(*write)(struct file *, const char _user *, size_t, loff_t *)

向设备写入数据，响应write系统调用

下面介绍一下设备方法中常用到的两个结构体：

struct file

struct inode

1、struct file

在linux系统中，每一个打开的文件，在内核中都会关联一个struct file，它由内核在打开文件时创建，在文件关闭后释放。

重要成员：

loff_t f_pos 文件读写指针

struct file_operations *f_op 该文件所对应的操作

2、struct inode

每一个存在于文件系统里面的文件都会关联一个inode结构，该结构主要用来记录文件物理上的信息。因此，它和代表打开文件的file结构是不同的。一个文件没有被打开时不会关联file结构，但是却会关联一个inode结构。

重要成员：

dev_t i_rdev 设备号

设备方法：

1、open

open设备方法是驱动程序用来为以后的操作完成初始化准备工作的。在大部分驱动程序中，open完成如下工作：

标明次设备号

启动设备

2、release

release方法的作用正好与open相反。这个设备方法有时也称为close，它是关闭设备的。

3、read

它通常完成两件事情：

从设备中读取数据（属于硬件访问类操作）

将读取到的数据返回给应用程序

ssize_t （*read）(struct file *filp, char _user *buff, size_t count, loff_t *offp)

参数分析：

filp：与字符设备文件关联的file结构指针，由内核创建

buff：从设备读取到的数据，需要保存到的位置。由read系统调用提供该参数。

count：请求传输的数据量，由read系统调用提供该参数。

offp：文件的读写位置，由内核从file结构中取出后，传递进来。

 buff参数是来自用户空间的指针，这类指针都不能被内核代码直接引用，必须使用专门的函数

1、int copy_from_user(void *to, const void _user *from, int n)

2、int copy_from_user(void _user *to, const void *from, int n)

4、write

write设备方法通常完成2件事情：

从应用程序提供的地址中取出数据

将数据写入设备（属于硬件访问类操作）

ssize_t (* write)(struct file *, const char _user *, size_t, loff_t *)

其参数类似于read

驱动注销：

当我们从内核中卸载驱动程序的时候，需要使用cdev_del函数来完成字符设备的注销。

2、字符设备驱动模型

3、范例驱动分析

#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/slab.h>

int dev1_registers[5];
int dev2_registers[5];

struct cdev cdev; 
dev_t devno;

/*文件打开函数*/
int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{  
    /*获取次设备号*/
    int num = MINOR(inode->i_rdev);
    
    if (num==0)
        filp->private_data = dev1_registers;
    else if(num == 1)
        filp->private_data = dev2_registers;
    else
        return -ENODEV;  //无效的次设备号
    
    return 0; 
}

/*文件释放函数*/
int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
  return 0;
}

/*读函数*/
static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
  unsigned long p =  *ppos;
  unsigned int count = size;
  int ret = 0;
  int *register_addr = filp->private_data; /*获取设备的寄存器基地址*/

  /*判断读位置是否有效*/
  if (p >= 5*sizeof(int))
    return 0;
  if (count > 5*sizeof(int) - p)
    count = 5*sizeof(int) - p;

  /*读数据到用户空间*/
  if (copy_to_user(buf, register_addr+p, count))
  {
    ret = -EFAULT;
  }
  else
  {
    *ppos += count;
    ret = count;
  }

  return ret;
}

/*写函数*/
static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
  unsigned long p =  *ppos;
  unsigned int count = size;
  int ret = 0;
  int *register_addr = filp->private_data; /*获取设备的寄存器地址*/
  
  /*分析和获取有效的写长度*/
  if (p >= 5*sizeof(int))
    return 0;
  if (count > 5*sizeof(int) - p)
    count = 5*sizeof(int) - p;
    
  /*从用户空间写入数据*/
  if (copy_from_user(register_addr + p, buf, count))
    ret = -EFAULT;
  else
  {
    *ppos += count;
    ret = count;
  }

  return ret;
}

/* seek文件定位函数 */
static loff_t mem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence)
{ 
    loff_t newpos;

    switch(whence) {
      case SEEK_SET: 
        newpos = offset;
        break;

      case SEEK_CUR: 
        newpos = filp->f_pos + offset;
        break;

      case SEEK_END: 
        newpos = 5*sizeof(int)-1 + offset;
        break;

      default: 
        return -EINVAL;
    }
    if ((newpos<0) || (newpos>5*sizeof(int)))
    return -EINVAL;
   
    filp->f_pos = newpos;
    return newpos;
}

/*文件操作结构体*/
static const struct file_operations mem_fops =
{
  .llseek = mem_llseek,
  .read = mem_read,
  .write = mem_write,
  .open = mem_open,
  .release = mem_release,
};

/*设备驱动模块加载函数*/
static int memdev_init(void)
{
  /*初始化cdev结构*/
  cdev_init(&cdev, &mem_fops);
  
  /* 注册字符设备 */
  alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev");
  cdev_add(&cdev, devno, 2);
}

/*模块卸载函数*/
static void memdev_exit(void)
{
  cdev_del(&cdev);   /*注销设备*/
  unregister_chrdev_region(devno, 2); /*释放设备号*/
}

MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(memdev_init);
module_exit(memdev_exit);