ACM 152. [USACO Dec07] 泥潭(水BFS)

152. [USACO Dec07] 泥潭

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译 by CmYkRgB123

描述

Farmer John在早晨6点准时去给贝茜挤奶，然而昨天晚上下了大雨，他的牧场变得泥泞不堪了。Farmer John的家在坐标平面的 (0,0) 处，贝茜在 (X, Y) (-500 ≤ X ≤ 500; -500 ≤ Y ≤ 500)。他看见了所有的 N  (1 ≤ N ≤ 10,000) 个泥潭，分别在 (Ai, Bi) (-500 ≤ Ai ≤ 500; -500 ≤ Bi ≤ 500) 。每个泥潭只占一个点的位置。

Farmer John 刚刚买了新的靴子，他绝对不想把靴子踩进泥潭弄脏，而他又想尽快的找到贝茜。他已经快晚了，因为他花了大量的时间来找到所有的泥潭的位置。 Farmer John 只能平行于坐标轴移动，每次移动一个单位。请你帮助 Farmer John 找到一条路，使得 Farmer John 能够最快的找到贝茜，而且不会弄脏靴子。我们约定一定存在一条路使 Farmer John 找到贝茜。

输入

* 第 1 行: 三个整数  X, Y, N

* 第 2..N+1 行: 第 i+1 行 包含两个整数 Ai , Bi

输出

* 第 1 行: Farmer John 能够最快的找到贝茜，而且不会弄脏靴子，要走的最小的距离。

样例输入

1 2 7
0 2
-1 3
3 1
1 1
4 2
-1 1
2 2

样例输出

11

水BFS

#include <iostream>
#include <cstdio>

using namespace std;

#define MAX_W 1001
#define MAX_Q 10000
#define ADD(x) x=(x+1)%MAX_Q

int tx,ty,N;
int map[MAX_W][MAX_W];
struct Pos
{
	int x,y;
	int step;
} queue[MAX_Q];
int front,rear;
bool vis[MAX_W][MAX_W];
int dx[]={1,-1,0,0};
int dy[]={0,0,1,-1};

int main()
{
	freopen("mud.in","r",stdin);
	freopen("mud.out","w",stdout);

	cin>>tx>>ty>>N;

	tx+=500;ty+=500;

	for(int i=0;i<N;i++)
	{
		int a,b;

		cin>>a>>b;
		a+=500;b+=500;
		map[a][b]=true;
	}

	front=rear=0;
	queue[rear]=Pos{0+500,0+500,0};
	ADD(rear);
	vis[500][500]=true;

	int ans;

	while(front!=rear)
	{
		Pos p=queue[front];
		ADD(front);

		if(p.x==tx && p.y==ty)
		{
			ans=p.step;
		}

		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int nx,ny;

			nx=p.x+dx[i];ny=p.y+dy[i];

			if(nx>=0 && nx<=1000 && ny>=0 && ny<=1000 && !vis[nx][ny] && !map[nx][ny])
			{
				queue[rear]=Pos{nx,ny,p.step+1};
				vis[nx][ny]=true;
				ADD(rear);
			}
		}
	}

	cout<<ans<<endl;

	return 0;
}