MPSOC之8——启动及错误处理

有了BOOT.BIN（fsbl+pmu+atl+uboot）、uImage、uramdisk.image.gz,dtb文件，就可以启动了。把上述文件统统拷贝到SD卡，并设置开发板为SD卡启动。

0. U-BOOT启动参数

设置启动参数，然后启动

fatload mmc 0 0x1000000 uImage;fatload mmc 0 0x2000000 uramdisk.image.gz;fatload mmc 0 0x4000000 zynqmp-sf-zcu102.dtb;
setenv bootargs root=/dev/ram0
bootm 0x1000000 0x2000000 0x4000000

将上述参数固化到flash里，免得每次都要输入

修改env

setenv sf_sdboot "fatload mmc 0 0x1000000 uImage;fatload mmc 0 0x2000000 uramdisk.image.gz;fatload mmc 0 0x4000000 zynqmp-sf-zcu102.dtb;bootm 0x1000000 0x2000000 0x4000000"
setenv  bootargs root=/dev/ram0  

保存env

ZynqMP> saveenv
Saving Environment to SPI Flash...
SF: Detected n25q512a with page size 512 Bytes, erase size 128 KiB, total 128 MiB
Erasing SPI flash...Writing to SPI flash...done

出现若干错误，错误及处理如下：

1. Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)

制作ramdisk.image时，要指定该image的大小（对应gz解压并mount以后的空间大小），linux kernel的配置里，也要配置这个大小，两个要能对上。这个尺寸是ramdisk展开（解压）以后的大小。

make menuconfig O=./output/

Device Drivers-->Block devices-->选择 RAM block device support 项,配置大小

1. VFS: Cannot open root device "(null)" or unknown-block(0,0): error -6

从打印信息[ 0.000000] Kernel command line: earlycon看，没有配置启动参数，在u-boot启动内核之前，在bootargs中增加root=/dev/ram0后解决问题。

1. ZynqMP> printenv bootargs

2. ## Error: "bootargs" not defined

3. ZynqMP> setenv bootargs root=/dev/ram0

4. ZynqMP> printenv bootargs

5. bootargs=root=/dev/ram0

6. ZynqMP> fatload mmc 0 0x1000000 uImage;fatload mmc 0 0x2000000 uramdisk.image.gz;fatload mmc 0 0x4000000 zynqmp-sf-zcu102.dtb;

7. reading uImage

8. 12966464 bytes read in 939 ms (13.2 MiB/s)

9. reading uramdisk.image.gz

10. 17145380 bytes read in 1207 ms (13.5 MiB/s)

11. reading zynqmp-sf-zcu102.dtb

12. 36666 bytes read in 100 ms (357.4 KiB/s)

13. ZynqMP> bootm 0x1000000 0x2000000 0x4000000

成功后的启动log：

。。。