esp8266时钟+天气+提醒（三）代码篇二

Zhibang Yue

于 2024-03-28 21:54:06 发布

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分类专栏： ESP8266时钟+天气+提醒文章标签：单片机嵌入式硬件

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esp8266时钟+天气+提醒（三）代码篇二

五、界面切换

1. 导论

本文要探讨的是ESP8266的中断实现，以及软件标志任务调度的设计思想，故事还要接着上一篇说起。

观察文章中的loop函数（参见上一篇）：

void loop(){
    if (sta>=0 && sta<=250){
    clock_display(prevDisplay);

    }else if(sta == 251){
      TandW();
      
    }else{
      threeday();
      
    }

    ++sta;

    if(sta==253){
      sta = 0;
    }
}

这是一个很简单的技术策略，但这并不符合我的要求。我期望界面的切换是自主可控的，例如通过按钮来实现。

接下来我们要撰写代码实现这一功能，逻辑其实很简单，当按钮被按下，显示屏就从原来的时钟界面切换到天气界面。

这要依靠中断机制来实现。

2. 中断

关于中断，可以参看《微机原理与接口技术》，但由于中断非常重要，应用面非常广泛，所以很有必要介绍一下。

举个例子：

我本来在电脑前打字写博客，突然电话响了，我就要跑过去接电话。这就是中断，电话响了是触发中断的事件，接电话是中断函数，即中断执行的操作。

挂了电话之后，我再返回去继续打字。这就是中断触发的过程，中断触发时，原来的操作会立即被中止，而中断结束时得到继续。

此外，中断是可以嵌套的，就用上面的例子来说，当我接电话的时候，我听到灶台上的水壶响了（水烧开了），我就要放下电话去关火，然后回来接电话，挂断电话后再去打字。这就是中断嵌套。

很显然的，设置中断的要素已经被我们发现了：触发条件和中断函数。

对于我们的项目，中断函数很显然地就是执行loop函数中的天气操作，这里沿用原作者的函数（实际上下面的函数不可行）：

void IRAM_ATTR handleInterrupt() {
  TandW();
}

观察到在定义函数的时候，前面多了一个IRAM_ATTR，这个标志的作用是声明这个函数是中断函数，而不是普通的函数。

IRAM_ATTR用于指示将特定的函数或变量放置在内部RAM（IRAM）中，而不是默认的闪存（SPIFFS或Flash）中。

对于ESP8266或ESP32等微控制器，将中断函数放在IRAM中是很重要的，因为从IRAM执行代码比从闪存执行更快且更可靠。在中断发生时，系统需要能够快速响应，并立即执行中断函数；如果中断函数代码位于闪存中，由于读取速度的限制，可能会导致延迟。

正因为中断函数和普通函数的存储有所差异，所以这就带来了效果上的不同，如果为中断配置的函数是普通函数，没有IRAM_ATTR的标志，那么可能会导致卡顿甚至重启，因此必须为中断函数标明IRAM_ATTR。

在过去，这个标志的名称是ICACHE_RAM_ATTR，但随着版本的更新，它已经被IRAM_ATTR取代了。

那么为什么说上面的函数不可行呢，这是因为许多网络库和TCP/IP堆栈并不设计为在中断上下文中安全使用。

上面的原因对于萌新和小白来说可能有点困惑（《微机原理与接口技术》中的东西），这里就直接上结论了：在中断函数中使用网络操作可能会导致连接失败、数据损坏或程序重启。

如何解决会在下面介绍。

中断函数的问题暂且不提，触发条件很显然，就是按钮被按下，但是我们的ESP8266怎么检测到按钮的状态呢？

3. 按钮

3.1 按钮开关

按钮其实是一种开关，它能够控制所在支路（或者说节点）的通断，当按钮按下时，通常可以说按钮两端是接通的，而当按钮弹起时，通常来说按钮就是断开的，所在支路也就成为了开路。

按钮一般分为两类：一种是按下不弹起的，如果需要使它弹起需要再按一下（闸刀开关、拨码开关等同一效果）；另一种是按下自动弹起的，也就是说按下后接通，但只要松手就会立即断开。

这里我使用的是后者。

那么对于后者来说，我们可以发现按钮按下的过程为：按钮按下->极为短暂地停留了那么一小下（手还没离开按钮）->按钮弹起。看起来这个过程与下面很相似（只看一个就好，随便百度的图）：

是的，按钮的按下与弹起会产生一个信号的变化，对于这个支路来说，按下时是接通，弹起时是断开，分别就对应这上面这个脉冲序列的高值和低值，所以按钮的按下与弹起会使支路高变低（按下）再变高（弹起），就产生了一个下降沿和一个上升沿。它们都可以作为触发条件。

当然，也不一定是高变低再变高，也可能是低变高再变低，这个要视具体电路而定。

按钮的状态影响了电路，进而产生下降沿和上升沿，ESP8266正是通过它们感知到的按钮的变化。

3.2 中断绑定

刚才说到ESP8266通过上升沿和下降沿感知按钮变化，这就是中断的触发条件：

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(D4), handleInterrupt, FALLING);

这个函数叫做attachInterrupt，他的作用是为某一引脚的电平变化绑定相应的中断函数，它的三个参数分别代表了引脚号（实际上是中断号）、中断函数、引脚状态。这个函数应当写在setup函数里并且位置应尽量靠前。

digitalPinToInterrupt函数的作用是将引脚号转换为中断号，这是因为并非所有的引脚都能用作外部中断，而且可用作外部中断的引脚在内部可能被映射到不同的中断号，这个函数封装了底层细节，我们直接使用就好。

第二个参数handleInterrupt是我们上面定义的中断函数，不再多解释了。

第三个是引脚状态，它的值包括：

LOW：低电平触发
HIGH：高电平触发
RISING：上升沿触发
FALLING：下降沿触发
CHANGE：电平翻转时触发（上升沿下降沿都可触发）

在这里我们使用D4引脚关联按钮，阅读第一章第2节的引脚说明表，可以看到D4的说明为：

I/O，上拉

I/O的意思是具备输入输出功能，而上拉的意思是上拉输入，即在没有输入的时候稳定在高电平。

也就是说D4默认都是高电平的，再加上按钮要连在D4上，可知按钮的另一端应当接地：因为另一端如果仍连VCC（高电平）的话，按钮的通断就不会对D4的状态有影响：断开的时候，上拉输入默认高电平；接通的时候，VCC输入，还是高电平。

如果另一端接地，当按钮接通的时候就会是低电平了。

所以按钮两端一端接D4，一端接地。

我们希望按钮按下时立即执行中断函数（天气操作），那么中断触发条件就可以确定了：下降沿触发，这是个由高变低的过程。

如果设为CHANGE的话，按下和松手时都会触发，所以我们不采用CHANGE。

所以刚才说高低变化不是一定的，需要根据具体电路而定，如果使用的引脚不是上拉输入而是下拉，情况就会截然不同。一定要阅读引脚说明表。

3.3 引脚配置

特别地，一般建议配置引脚模式，例如：

pinMode(2, INPUT)

这个函数将2号引脚设置为INPUT，即输入引脚。

第二个参数是引脚的模式，可选的值包括：

OUTPUT：输出
INPUT：输入
INPUT_PULLUP：上拉输入

输出和输入这两个模式可以顾名思义，而上拉输入的意思上面也解释过了。

而我们使用的引脚D4是默认上拉的，因此不显式配置也可以，但还是建议配置一下的，并且写在中断配置的前面为好。

第一个参数用于指定引脚，值得注意的是，我们一直在说D4引脚，而非4号引脚，这是因为引脚号实际上反映了GPIO（通用输入输出）的编号，阅读引脚说明表，可知D4引脚的编号是2，所以我们在指定引脚的时候，D4和2指的是同一个引脚，而不是4号引脚。

所以，再次强调阅读引脚说明表，就可以避免这两个参数使用出错，值得注意的是，并非所有引脚都具备上拉输入的能力，即使你用了pinMode函数，因为这是由硬件决定的。所以，阅读引脚说明表（重要的事情说三遍）。。

4. 软件标志任务调度

4.1 中断的问题

综合以上，我们改进了代码，现在的loop函数长这样（不要忘记中断函数和中断绑定）：

void loop(){
    clock_display(prevDisplay);
}

非常简单，循环着只干一件事情，就是时钟效果，而我们一按下按钮，中断函数就会触发，TandW函数就会执行，进而获取天气。

但是如果真正运行我们的程序，就会发现，开始时钟一切正常，然后按下按钮，发现串口监视器中输出连接失败:

client.connect(host, 80)

为false了。

因此，屏幕显示的温度是0，因为没有得到数据。

问题出在中断上，第2节中有结论：在中断函数中使用网络操作可能会导致连接失败、数据损坏或程序重启。

解决方案通常是：使用软件标志实现任务调度。

4.2 软件标志任务调度

软件标志任务调度的意思是：在中断服务程序中设置软件标志，然后在主循环中检查这些标志以执行较长的任务。

举个例子：

int mode = 0;
void IRAM_ATTR handleInterrupt() {
  mode = 1;
}

首先定义了一个全局变量mode，然后在中断函数中把它变成1。

接下来的事情似乎顺理成章：

void loop(){
    if (mode == 0){
    clock_display(prevDisplay);
    }else if(mode == 1){
      mode = 0;
      TandW();
    }
}

循环检测mode的值，如果是0就正常时钟操作，如果是1就切换为天气操作，同时将mode再变回0。

这样一来就实现了我们想要的效果。

4.3 好处

前面说到中断嵌套，一个中断函数是可以打断另一个中断函数的，就像听到水烧开了我就要放下电话去关火一样。

通常，中断都是有优先级的，因为我们不希望在跑去关火的时候又听到手机响了，我就放弃关火去看手机。关火的优先级应该比看手机的优先级高，所以设计了中断优先级这一机制。

但是，ESP8266并不支持这一功能，而软件标志可以帮助我们实现。

这种方式可以帮助管理不同任务的执行优先级，尽管这种优先级是通过软件逻辑而不是硬件中断优先级来实现的。

此外，这种设计也遵循工程上常说的防傻、防呆原则，假如按钮被一直按下，中断函数只会执行一次，因为触发条件是下降沿，长时间的低电平并不会触发中断。此外，假如按钮被连续快速按动，中断函数的确会被反复触发，但实际效果只是mode=1这条赋值语句被反复执行，并不会导致TandW函数被反复执行，这是因为TandW函数中有延时语句，大家可以看一下原作者的代码，延时语句可以有效避免重复请求。

有些读者可能会有疑惑，感觉不用中断也能实现类似的效果，为什么一定要使用中断呢（错误示范）：

void loop(){
    if (digitalRead(D4) == 0){ 
        TandW();
    }else if(digitalRead(D4) == 1){
        clock_display(prevDisplay);
    }

在这个loop函数中，每次先判断D4引脚的状态，如果低电平就是天气界面，为高电平就是时钟界面。

这会带来什么问题呢：

尽管计时函数clock_display执行飞快，但仍需要时间消耗（尽管非常短），而按钮高低电平跳变也是瞬时性的，有可能在clock_display执行的时候按钮按下，执行结束的时候已经弹起了，这就不会导致digitalRead(D4) == 0被判定为真。
我们的目的是实现时钟、天气、提醒等功能，通过引脚状态判断为程序的编写带来了局限性。

第一条也跟按钮的质量有关，假如按钮弹起比较缓慢，还是有效的。

但至于第二条，使用软件标志任务调度的方法还可以设定中断提前结束、此外，如果我们再设置按钮2，使得按钮2按下时跳到提醒界面（虽然这个我们目前还没实现），上面的方法就会有局限：

比如说TandW函数中的延时函数正在被执行，这时我们按下了按钮2，但由于程序仍然处在延时状态，因此不会有任何改变，不能做到页面的瞬时跳转。而中断可以解决（这一部分程序是我们后面会编写的）。