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原创 (所有文件开源)基于STM32G431的电机Foc控制(3D打印电机、摆线减速器+电路设计+三环(位置-速度-电流)、SVPWM控制+(Vofa)图形界面PID调试、波形显示+10kg负载测试)
本项目是一个电机控制开发案例,包含8个讲解视频(B站更新),所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器,总成本约200元。使用STM32G431主控,实现多环控制(位置/速度/电流)、SVPWM调制,基于HAL库开发,包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程,记录了开发过程中的问题与解决方案。所有都免费分享,希望大家能点个赞,然后能去B站给个关注、三连,多谢
2026-02-24 18:32:37
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原创 (开源)基于STM32F103RCT6的多功能仪器(示波器+信号发生+万用表+7.4V锂电池平衡充+可调电压输出)
基于STM32F103RCT6的多功能仪器(示波器+信号发生+万用表+7.4V锂电池平衡充+可调电压输出)(开源)示波器:衰减、增益、触发沿、触发方式、峰值、峰峰值、周期、占空比、采样频率,栅格电压、栅格时间、参考/触发线、波形移动缩放DAC:频率、波形种类万用表:多档位电压、电流、电阻、电容/电感测量可调电压输出3.1-13.2V,最大1A7.4V锂电池平衡充,1A以内
2025-09-30 18:04:59
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原创 (开源)基于OrangePi、Mlx90640、Python的热像仪项目(带网络监控和摄像头)
基于OrangePi、Mlx90640、Python的热像仪项目(带网络监控和摄像头)热像仪模式:通过插值扩大分辨率显示热力图,支持多种热力图显示方案,显示最低温和最高温并标注位置;叠加模式:摄像头和热像仪画面叠加,查看更直观;基于opencv的摄像头画面显示;网络远程访问模式(Flask框架):通过浏览器远程查看画面并具有和本地一样的操控功能,画面清晰无卡顿无延时;截屏功能;触控屏或键盘或鼠标操控;多进程与多线程设计;
2025-09-28 18:13:30
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原创 基于Esp32-S3的Ai语音助手+Gif屏保时钟、天气+网络摄像头(开源)
在VsCode+PlatformIO下,基于Esp32S3的Ai语音助手/音乐播放 + 基于Lvgl8.4的Gif屏保时钟、天气 + ov2640网络摄像头
2025-09-27 18:28:05
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