异常处理学习笔记

ARM处理器的工作模式

用户模式user

快速中断模式FIQ

处部中断模式IRQ

特权模式supervisor

数据访问中止模式abort

未定义指令中止模式undefined

系统模式system

1一上电，cpu处于supervisor(svc管理模式)

2发生中断，cpu进入RIQ(外部中断模式)

R13,R14切换到自已的R13，R14（R13-irq,R14-irq）

跳转到0x18处执行

3碰到一条机器码，cpu不认识,cpu进入undefined(未定义指令中止)模式

R13,R14切换到自已的R13，R14（R13-und,R14-und）

跳转到0x4执行

4当程序执行swi#val,cpu会进入SVC模式

.R13,R14切换到自已的R13，R14（R13-svc,R14-svc）

跳转到0x8处执行

swi异常处理硬件所作工作：

1cpu进入svc模式

2cpsr内容复制到spsr_svc中

3R13,R14切换R13_svc,R14_svc

4下一条指令保存到R14_svc中

5跳转到0x8t处执行

软件所作工作：

1在地址8处放一条跳转指令

2保存现场

3处理异常

4恢复现场

Swi应用场景:

如果应用中用到openreadwrite等函数

相当于用户发出一条swi#val的指令

内核根扰val调用相应的函数(sys_open/sys_read)

未定义指令应用场景:

一般用于调试程序

在程序中添加未定义指令,在异常处理中作相应操作