ble学习笔记九----------ble协议栈之OSAL的运行机理

OSAL的运行机理

 

 

 

事件表

函数表

使用查表法来取得事件所对应函数 

 

 

taskCnt  任务总数

taskEvents 指向事件表首地址的指针

taskArr 事件处理函数数组,每一项都是一个函数指针

 

由此可以看出,osal是一种基于事件驱动 的轮询式操作系统

 

在使用共享变量时需要保证变量不被其他变量访问,常用关中断的方法,示例

在OSAL.C文件的osal_start_system()方法中可以看到

 HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);//关中断

  ....

 HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);//恢复中断

 

 

 

 

 

//osal_start_system()函数的示例代码如下:

void osal_start_system( void )

{

   for(;;)  // Forever Loop

   {

    osal_run_system();

  }

}

 

 

osal_run_system()函数的示例代码如下:

void osal_run_system( void )

{

  /*事件表中索引*/

  uint8 idx = 0;

 

#ifndef HAL_BOARD_CC2538

  /*更新定时器*/

  osalTimeUpdate();

#endif

  /*查看硬件方法是否有事件发生*/

  Hal_ProcessPoll();

  

  /*循环查看事件表是否有事件发生 */

  /*每个二进制位表示一个事件*/

  do {

    if (tasksEvents[idx])  // Task is highest priority that is ready.

    {

      break;

    }

  } while (++idx < tasksCnt);

 

  if (idx < tasksCnt)

  {

    uint16 events;

    halIntState_t intState;

 

    HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);

    /*读取事件*/

    events = tasksEvents[idx];

    /*事件标志清零*/

    tasksEvents[idx] = 0;  // Clear the Events for this task.

    HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);

 

    /*调用事件处理函数处理*/

    activeTaskID = idx;

    events = (tasksArr[idx])( idx, events );

    activeTaskID = TASK_NO_TASK;

 

    HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);

    /*将未处理的事件重新放到事件表中*/

    /*如何在事件处理函数中返回未处理事件?*/

    /*SimpleBLEPeripheral_ProcessEvent*/

    tasksEvents[idx] |= events;  // Add back unprocessed events to the current task.

    HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);

  }

#if defined( POWER_SAVING )

  else  // Complete pass through all task events with no activity?

  {

    osal_pwrmgr_powerconserve();  // Put the processor/system into sleep

  }

#endif

 

  /* Yield in case cooperative scheduling is being used. */

#if defined (configUSE_PREEMPTION) && (configUSE_PREEMPTION == 0)

  {

    osal_task_yield();

  }

#endif

}

 

 

如何在事件处理函数中返回未处理的事件

查看SimpleBLEPeripheral.c文件中的SimpleBLEPeripheral_ProcessEvent()函数,原型如下

uint16 SimpleBLEPeripheral_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )

{

 

  VOID t