ADS1115驱动程序

写寄存器部分

void ADS1115_WriteConfigReg(uint8_t regMSB,uint8_t regLSB)
{
	ADS1115_IIC_Start();  
	ADS1115_IIC_Send_Byte(0x90);   //ads1115器件地址
	ADS1115_Wait_Ack();
	ADS1115_IIC_Send_Byte(0x01);   //发送ConfigReg地址
	ADS1115_Wait_Ack(); 
	ADS1115_IIC_Send_Byte(regMSB); //发送ConfigReg MSB	
	ADS1115_Wait_Ack(); 
	ADS1115_IIC_Send_Byte(regLSB);	//发送ConfigReg LSB	
	ADS1115_Wait_Ack();
   ADS1115_IIC_Stop();
}

上述代码中，regMSB主要配置MUX输入通道和PGA倍数等；regLSB主要配置数据更新速率和片内比较器相关参数，详情见下表。

读寄存器部分

//读转换结果计寄存器为例
float ADS1115_ReadAD(void)
{
	float ret;
	uint16_t data;
	
	ADS1115_IIC_Start();  
	ADS1115_IIC_Send_Byte(0x90);//ads1115器件地址
	ADS1115_Wait_Ack();
	ADS1115_IIC_Send_Byte(0x00);//转换结果寄存器
	ADS1115_Wait_Ack();
	ADS1115_IIC_Stop();
	
	ADS1115_IIC_Start();  
	ADS1115_IIC_Send_Byte(0x91);
	ADS1115_Wait_Ack();
	data=ADS1115_IIC_Read_Byte(1);
	data=(data<<8)+ADS1115_IIC_Read_Byte(1);
	//注意此处，传统IIC读第二字节是NACK，这里是ACK
	ADS1115_IIC_Stop();
	
	//数值计算取决于PGA配置
	if(data>0x8000)
		ret=((float)(0xffff-data)/32768.0)*4.096;
	else
		ret=((float)data/32768.0)*4.096;
	
	return ret;
}

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实际使用中可能遇到的问题——切换通道采样时，不同通道的结果一样

我采取的手段是：（1）Config寄存器最高位bit15配置成single conversion （2）采用适当的转换速率 （3）切换转换通道后，适当延时再读转换结果；可有效避免上述问题