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原创 基于factory io 和S7-PLCSIM V18仿真的智能工厂

通过factory io搭建场景,用西门子1200进行仿真。实现了一个可以进行加工、分拣、码垛、入库的智能工厂。factory io不能进行机器人编程,只需要通过PLC给一个开始信号,就会自动运行。这里物料上料时间设置的是50秒左右,太快的话后面的分拣跟不上。这里一共会出现黄、蓝、灰三种物料。机器人输出的双字int可以显示加工的进度。程序逻辑不复杂,但fiactory io里面的各种传送带、传感器的位置调整很消耗时间。

2024-10-01 22:32:29 919

原创 C#1——工具箱的基本部件

TextBox。

2024-09-20 02:26:39 853 1

原创 hal库,stm32+esp01s连接心知天气显示天气和温度

用stm32的串口通信与esp01s连接,通过esp01s发送AT指令,连接心知天气,获取温度和时间,并在1.8寸的lcd屏幕上进行显示。

2024-07-05 01:38:50 439

原创 可显示日期时间农历的日历——(hal库)STM32F103C8T6+128*64oled显示器

用STM32F103C8T6,和128*64显示器,做的一个可以显示年月日时分秒,星期几,农历月日的程序。3.时分秒的显示想做的更大一点,但总是乱,无奈选择的现在的大小。2.鉴于本人水平限制,中间有几个结构体需要多次转化数据类型。1.不能显示农历是否为闰月。用的是中景园的oled代码。

2024-06-14 01:48:22 366

原创 stm32f103c8t6+hx1838的红外遥控小车(hal库)

用的是hx1838的红外遥控,stm32f103c8t6的芯片,加一个oled屏幕显示。详细见代码。

2024-06-14 01:36:04 309

基于factory io 和S7-PLCSIM V18仿真的智能工厂

基于factory io 和S7-PLCSIM V18仿真的智能工厂

2024-10-01

hal库,stm32+esp01s连接心知天气显示天气和温度

hal库,stm32+esp01s连接心知天气显示天气和温度

2024-07-05

可显示日期时间农历的日历-(hal库)STM32F103C8T6+128*64oled显示器

可显示日期时间农历的日历-(hal库)STM32F103C8T6+128*64oled显示器

2024-06-14

stm32f103c8t6+hx1838的红外遥控小车(hal库)

stm32f103c8t6+hx1838的红外遥控小车(hal库)

2024-06-14

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