python selenium模块使用出错解决，Message: 'geckodriver' executable needs to be in PATH

在使用unittest创建基于python的selenium的测试脚本时

#coding:utf-8
import unittest
from selenium import  webdriver

class SearchTest(unittest.TestCase):
    def setUp(self):
        #create a new Firefex session
        self.driver = webdriver.Firefox()
        self.driver.implicitly_wait(30)
        self.driver.maximize_window()

出现了如下错误：

参考：Running Selenium WebDriver python bindings in chrome

Windows系统解决办法如下：

1、下载geckodriver.exe：
下载地址：mozilla/geckodriver
请根据系统版本选择下载；（如Windows 64位系统）

2、下载解压后将getckodriver.exe复制到Firefox的安装目录下，如（C:\Program Files\Mozilla Firefox），并在环境变量Path中添加路径：C:\Program Files\Mozilla Firefox；

Firefox浏览器安装在D：\Firefox目录下

3.重启cmd或IDLE再次运行代码即可

ubuntu16.04环境下 解决方法：
1、下载 geckodriverckod 地址：mozilla/geckodriver

2、解压后将geckodriverckod 存放至 /usr/local/bin/ 路径下即可

这样就可以解决了，同理对于IE和Chrome浏览器，IEDriverServer，chromedriver也是相同的解决方法