c++ std::set(typename T)::iterator error

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#iterator

本文简要解释了在C++编程中遇到的编译器无法为复杂的数据结构分配合适迭代器的问题，并提供了解决方案。只需在迭代器声明前加上'typename'关键字，即可成功编译。

原因解释可以去找一下其他的博客，这里我简单说：编译器无法分配合适的迭代器。

解决：方法很简单，只需iterator声明前加上typename。

typename std::set<std::set<TV> >::iterator itU, itV;

像是这样。

 

That's all.

C++： 容器：set
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迭代器 set的反向迭代器也有++，–操作。 但是没有加减法的运算。 /include/bits/stl_set.h 里面是一个红黑树类型的 iterator； stl_tree.h typedef typename _Rep_type::const_iterator iterator; typedef _Rb_tree<key_type, value_type, _Identity<value_type>, key_compare, _Key_al
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今天发现一个问题，有一个函数foo(typename list::iterator it) {}这里如果去掉typename编译有问题。 因为iterator 是一个模版。templateclass list { typename MyIter iterator;}如果类似这样的定义，那么list::iterator前面就需要typename.
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1. //在C++中typename一般用来声明模板的模板参数(template parameter): template<typename T> class X; //T是一个模板参数 2. /*但是还有一个关键的用法。首先是两个概念： 1). qualified name 例如:std::cout, std::endl;这样含有作用域符号(::...
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vs2017 "iterator":类型 从属名称的使用必须以“typename”为前缀 问题的解决
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最近做STL实验时遇到了一个问题，在模板函数中使用泛型变量，编写的时候不报错，但是在运行的时候报了如下错误 源代码是这样的 template<class T1, typename T2, typename T3> void display(string name, T1& m, T2 key_type, T3 val_type) { cout << n...
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https://www.geeksforgeeks.org/introduction-iterators-c/ https://en.cppreference.com/w/cpp/iterator/iterator_traits
/usr/include/c++/9/bits/predefined_ops.h:283:11: error: no match for call to ‘(pcl::getFieldIndex(const string&, const std::vector<pcl::PCLPointField>&) [with PointT = pcl::PointXYZL; std::string = std::__cxx11::basic_string<char>]::<lambda(const int&)>) (const pcl::PCLPointField&)’ 283 | { return bool(_M_pred(*__it)); } | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ In file included from /usr/include/pcl-1.10/pcl/common/io.h:586, from /usr/include/pcl-1.10/pcl/io/file_io.h:41, from /usr/include/pcl-1.10/pcl/io/pcd_io.h:44, from /home/wzz/shenlan/slambook/ch5/joinMap/joinMap.cpp:9: /usr/include/pcl-1.10/pcl/common/impl/io.hpp:73:7: note: candidate: ‘pcl::getFieldIndex(const string&, const std::vector<pcl::PCLPointField>&) [with PointT = pcl::PointXYZL; std::string = std::__cxx11::basic_string<char>]::<lambda(const int&)>’ 73 | [&field_name](const auto& field) { return field.name == field_name; }); | ^ /usr/include/pcl-1.10/pcl/common/impl/io.hpp:73:7: note: no known conversion for argument 1 from ‘const pcl::PCLPointField’ to ‘const int&’ In file included from /usr/include/c++/9/bits/stl_algobase.h:71, from /usr/include/c++/9/bits/char_traits.h:39, from /usr/include/c++/9/ios:40, from /usr/include/c++/9/ostream:38, from /usr/include/c++/9/iostream:39, from /home/wzz/shenlan/slambook/ch5/joinMap/joinMap.cpp:1: /usr/include/c++/9/bits/predefined_ops.h: In instantiation of ‘bool __gnu_cxx::__ops::_Iter_pred<_Predicate>::operator()(_Iterator) [with _Iterator = __gnu_cxx::__normal_iterator<const pcl::PCLPointField*, std::vector<pcl::PCLPointField> >; _Predicate = pcl::getFieldIndex(const string&, const std::vector<pcl::PCLPointField>&) [with PointT = pcl::PointXYZ; std::string = std::__cxx11::basic_string<char>]::<lambda(const int&)>]’: /usr/include/c++/9/bits/stl_algo.h:120:14: required from ‘_RandomAccessIterator std::__find_if(_RandomAccessIterator, _RandomAccessIterator, _Predicate, std::random_access_iterator_tag) [with _RandomAccessIterator = __gnu_cxx::__normal_iterator<const pcl::PCLPointField*, std::vector<pcl::PCLPointField> >; _Predicate = __gnu_cxx::__ops::_Iter_pred<pcl::getFieldIndex(const string&, const std::vector<pcl::PCLPointField>&) [with PointT = pcl::PointXYZ; std::string = std::__cxx11::basic_string<char>]::<lambda(const int&)> >]’ /usr/include/c++/9/bits/stl_algo.h:161:23: required from ‘_Iterator std::__find_if(_Iterator, _Iterator, _Predicate) [with _Iterator = __gnu_cxx::__normal_iterator<const pcl::PCLPointField*, std::vector<pcl::PCLPointField> >; _Predicate = __gnu_cxx::__ops::_Iter_pred<pcl::getFieldIndex(const string&, const std::vector<pcl::PCLPointField>&) [with PointT = pcl::PointXYZ; std::string = std::__cxx11::basic_string<char>]::<lambda(const int&)> >]’ /usr/include/c++/9/bits/stl_algo.h:3969:28: required from ‘_IIter std::find_if(_IIter, _IIter, _Predicate) [with _IIter = __gnu_cxx::__normal_iterator<const pcl::PCLPointField*, std::vector<pcl::PCLPointField> >; _Predicate = pcl::getFieldIndex(const string&, const std::vector<pcl::PCLPointField>&) [with PointT = pcl::PointXYZ; std::string = std::__cxx11::basic_string<char>]::<lambda(const int&)>]’ /usr/include/pcl-1.10/pcl/common/impl/io.hpp:72:35: required from ‘int pcl::getFieldIndex(const string&, const std::vector<pcl::PCLPointField>&) [with PointT = pcl::PointXYZ; std::string = std::__cxx11::basic_string<char>]’ /usr/include/pcl-1.10/pcl/common/impl/io.hpp:64:37: required from ‘int pcl::getFieldIndex(const string&, std::vector<pcl::PCLPointField>&) [with PointT = pcl::PointXYZ; std::string = std::__cxx11::basic_string<char>]’ /usr/include/pcl-1.10/pcl/visualization/impl/point_cloud_color_handlers.hpp:114:43: required from ‘void pcl::visualization::PointCloudColorHandlerRGBField<PointT>::setInputCloud(const PointCloudConstPtr&) [with PointT = pcl::PointXYZ; pcl::visualization::PointCloudColorHandlerRGBField<PointT>::PointCloudConstPtr = boost::shared_ptr<const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> >]’ /usr/include/pcl-1.10/pcl/visualization/point_cloud_color_handlers.h:287:11: required from ‘pcl::visualization::PointCloudColorHandlerRGBField<PointT>::PointCloudColorHandlerRGBField(const PointCloudConstPtr&) [with PointT = pcl::PointXYZ; pcl::visualization::PointCloudColorHandlerRGBField<PointT>::PointCloudConstPtr = boost::shared_ptr<const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> >]’ /usr/include/pcl-1.10/pcl/visualization/impl/pcl_visualizer.hpp:100:44: required from ‘bool pcl::visualization::PCLVisualizer::addPointCloud(const typename pcl::PointCloud<PointT>::ConstPtr&, const pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler<PointT>&, const string&, int) [with PointT = pcl::PointXYZ; typename pcl::PointCloud<PointT>::ConstPtr = boost::shared_ptr<const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> >; std::string = std::__cxx11::basic_string<char>]’ /usr/include/pcl-1.10/pcl/visualization/impl/pcl_visualizer.hpp:82:72: required from ‘bool pcl::visualization::PCLVisualizer::addPointCloud(const typename pcl::PointCloud<PointT>::ConstPtr&, const string&, int) [with PointT = pcl::PointXYZ; typename pcl::PointCloud<PointT>::ConstPtr = boost::shared_ptr<const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> >; std::string = std::__cxx11::basic_string<char>]’ /usr/include/pcl-1.10/pcl/visualization/pcl_visualizer.h:867:68: required from here /usr/include/c++/9/bits/predefined_ops.h:283:11: error: no match for call to ‘(pcl::getFieldIndex(const string&, const std::vector<pcl::PCLPointField>&) [with PointT = pcl::PointXYZ; std::string = std::__cxx11::basic_string<char>]::<lambda(const int&)>) (const pcl::PCLPointField&)’ 283 | { return bool(_M_pred(*__it)); } | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ In file included from /usr/include/pcl-1.10/pcl/common/io.h:586, from /usr/include/pcl-1.10/pcl/io/file_io.h:41, from /usr/include/pcl-1.10/pcl/io/pcd_io.h:44, from /home/wzz/shenlan/slambook/ch5/joinMap/joinMap.cpp:9: /usr/include/pcl-1.10/pcl/common/impl/io.hpp:73:7: note: candidate: ‘pcl::getFieldIndex(const string&, const std::vector<pcl::PCLPointField>&) [with PointT = pcl::PointXYZ; std::string = std::__cxx11::basic_string<char>]::<lambda(const int&)>’ 73 | [&field_name](const auto& field) { return field.name == field_name; }); | ^ /usr/include/pcl-1.10/pcl/common/impl/io.hpp:73:7: note: no known conversion for argument 1 from ‘const pcl::PCLPointField’ to ‘const int&’ make[2]: *** [CMakeFiles/joinMap.dir/build.make:63：CMakeFiles/joinMap.dir/joinMap.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:76：CMakeFiles/joinMap.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:84：all] 错误 2
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09-16
<think> 我们遇到了一个编译错误：'no match for call to'，与`pcl::getFieldIndex`函数中的lambda表达式参数类型不匹配有关。根据问题描述，错误发生在使用lambda表达式作为`pcl::getFieldIndex`的参数时。 ### 错误分析 `pcl::getFieldIndex`函数用于获取点云中指定字段的索引。其函数原型通常如下： ```cpp template <typename PointT> int getFieldIndex (const pcl::PointCloud<PointT> &cloud, const std::string &field_name); ``` 但是，在某些情况下，我们可能会使用一个带有自定义比较函数的版本，该函数接受一个谓词（例如lambda表达式）来指定字段匹配的条件。 然而，错误信息提示lambda表达式的参数类型不匹配。这通常是因为lambda表达式的参数类型与函数期望的参数类型不一致。 ### 常见场景 例如，我们可能在代码中这样使用： ```cpp auto it = std::find_if(cloud.fields.begin(), cloud.fields.end(), [](const auto& field) { return field.name == "x"; }); ``` 但是，如果`cloud.fields`中的元素类型不是`pcl::PCLPointField`（或者我们错误地使用了其他类型），就会导致类型不匹配。 ### 解决方案 #### 步骤1：检查lambda表达式的参数类型 确保lambda表达式的参数类型与容器中元素的类型一致。在PCL中，点云字段的描述通常存储在`pcl::PCLPointField`类型的对象中。因此，lambda表达式的参数应为`const pcl::PCLPointField&`。 **正确示例：** ```cpp int index = pcl::getFieldIndex(cloud, "x", [](const pcl::PCLPointField& field) { return field.name == "x"; }); ``` #### 步骤2：使用标准方法 实际上，`pcl::getFieldIndex`函数通常不需要传递lambda表达式。标准用法是： ```cpp int index = pcl::getFieldIndex<PointT>(cloud, "x"); ``` 或者，如果点云类型是模板参数，可以直接使用： ```cpp int index = pcl::getFieldIndex(cloud, "x"); ``` 因此，请检查是否误用了`getFieldIndex`函数，可能并不需要传递lambda表达式。 #### 步骤3：检查PCL版本 不同版本的PCL中，`getFieldIndex`函数的接口可能不同。请查阅你所使用的PCL版本的文档。 #### 步骤4：显式指定lambda参数类型 如果确实需要自定义比较函数，并且遇到了类型推导问题，可以显式指定lambda参数的类型： ```cpp int index = pcl::getFieldIndex(cloud, "x", [](const pcl::PCLPointField& field) -> bool { return field.name == "x"; }); ``` #### 步骤5：查看错误信息定位代码 根据编译错误信息，定位到具体的代码行，检查`pcl::getFieldIndex`的调用方式。错误信息通常会指出期望的参数类型和实际传递的参数类型。 ### 示例代码 假设我们有一个点云`cloud`，想要获取字段"x"的索引： **正确用法（无需lambda）：** ```cpp pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // ... 填充点云 int idx_x = pcl::getFieldIndex(*cloud, "x"); ``` **如果需要自定义匹配逻辑（如忽略大小写）：** ```cpp int idx_x = pcl::getFieldIndex(*cloud, "x", [](const pcl::PCLPointField& field) { std::string name = field.name; std::transform(name.begin(), name.end(), name.begin(), ::tolower); return name == "x"; }); ``` ### 常见错误 - **错误1：** lambda参数类型错误，比如写成了`const auto&`，但实际容器中元素类型不是`PCLPointField`（可能是旧版本的类型）。 - **错误2：** 调用了错误的`getFieldIndex`重载函数，某些重载可能不接受lambda表达式。 - **错误3：** 点云类型不匹配，确保`cloud`的类型与函数模板参数匹配。 ### 总结 1. 首先确认是否真的需要传递lambda表达式，如果只是按字段名查找，通常不需要。 2. 检查lambda表达式的参数类型，确保与`pcl::PCLPointField`一致。 3. 显式指定lambda参数类型以避免类型推导错误。 4. 查阅PCL文档确认函数接口。 如果问题仍然存在，请提供具体的错误信息和相关代码片段，以便进一步分析。 --- §§ 相关问题 §§ 1. PCL中如何获取点云的字段信息？ 2. 如何解决C++中lambda表达式参数类型不匹配的问题？ 3. 不同PCL版本中`getFieldIndex`函数接口有哪些变化？ 4. 如何在点云处理中自定义字段匹配条件？ </think> ### 解决 `pcl::getFieldIndex` 函数中 lambda 表达式参数类型不匹配错误 该错误通常是由于 lambda 表达式签名与函数要求的回调参数类型不一致造成的。以下是逐步解决方案： #### 1. **检查函数原型** `pcl::getFieldIndex` 的标准签名要求回调函数接受特定类型的参数： ```cpp int getFieldIndex(const pcl::PCLPointField& field, const std::string& name); ``` Lambda 表达式必须精确匹配 `(const pcl::PCLPointField&)` 参数类型[^1]。 #### 2. **修正 lambda 签名** **错误示例**（参数类型不明确）： ```cpp pcl::getFieldIndex(cloud, "x", [](const auto& f) { return f.name == "x"; }); // ❌ 类型推导可能导致不匹配 ``` **正确写法**（显式指定类型）： ```cpp pcl::getFieldIndex(cloud, "x", [](const pcl::PCLPointField& field) -> bool { // ✅ 精确匹配类型 return field.name == "x"; } ); ``` #### 3. **匹配返回值类型** 确保 lambda 返回 `bool` 类型： ```diff - [](const pcl::PCLPointField& f) { f.name == "x"; } // ❌ 缺少返回值 + [](const pcl::PCLPointField& f) -> bool { return f.name == "x"; } // ✅ ``` #### 4. **编译选项配置** 在 CMake 中启用 C++14 或更高标准： ```cmake set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) # 启用 auto 参数推导[^1] ``` #### 5. **完整代码示例** ```cpp #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> int main() { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud; // 正确调用 int idx = pcl::getFieldIndex(cloud, "x", [](const pcl::PCLPointField& field) -> bool { return field.name == "x"; } ); return 0; } ``` #### 错误排查表 | 错误类型 | 示例 | 修复方案 | |----------|------|----------| | 参数类型不匹配 | `[](const auto& f)` | 改为 `const pcl::PCLPointField&` | | 返回值缺失 | `{ f.name == "x"; }` | 添加 `-> bool { return ... }` | | 标准不兼容 | C++11 下使用 `auto` 参数 | 启用 `C++14` 编译标准 | ### 根本原因分析 $$\text{类型匹配要求} = \begin{cases} \text{输入类型:} & \mathcal{T}_{\text{param}} \equiv \texttt{pcl::PCLPointField const\&} \\ \text{返回类型:} & \mathcal{T}_{\text{return}} \equiv \texttt{bool} \end{cases}$$ 当 lambda 签名不符合此要求时，编译器无法解析函数重载，导致 `no match for call to` 错误[^1]。 ---
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