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原创 永磁同步电机非线性磁链观测器源代码及基于改进Ortega观测器的内置式永磁同步电机无位置控制的matlab模型,基于改进Ortega观测器的内置式永磁同步电机无位置控制:快速启动、高扭力、优于VESC

首先,我们通过分析永磁同步电机的非线性特性,设计了合适的改进Ortega观测器来实现对电机状态的估计。与传统的观测器相比,改进Ortega观测器具有更好的动态性能和估计精度,能够更好地适应永磁同步电机的非线性特性。其次,我们利用改进Ortega观测器实现了永磁同步电机的无位置控制。与传统的闭环控制方法相比,无位置控制方法具有更简洁的控制结构和更低的成本,并且能够在无位置传感器的情况下实现对电机的高精度控制。因此,本文提出了一种无位置控制的方法,通过改进Ortega观测器来实现对永磁同步电机的控制。

2024-07-19 18:13:07 341

原创 基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法研究-以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为例,基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法研究——以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为例

摘要:本文以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象,针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题,提出了一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。本文针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题,提出了一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象,针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题,提出一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。线控转向失效下的容错差动转向控制。

2024-07-19 18:11:19 330

原创 虚拟同步发电机接入弱电网的序阻抗建模与稳定性分析程序:包括VSG仿真、阻抗建模、扫频法和奈奎斯特稳定判据,序阻抗建模 VSG并网逆变器的稳定性分析与仿真,包含扫频法与奈奎斯特稳定判据

综上所述,本文围绕序阻抗建模、VSG仿真、阻抗建模程序、扫频法程序和奈奎斯特稳定判据展开,通过对虚拟同步发电机接入弱电网的序阻抗建模与稳定性分析的复现,希望能为读者提供一份实实在在的技术分析文章。通过对序阻抗建模进行仿真,我们可以模拟出VSG并网逆变器在实际工作中的表现,从而更好地理解系统的行为。阻抗建模程序将帮助我们建立起VSG并网逆变器的序阻抗模型,以更好地理解系统的特性。同时,我们需要注意的是,虽然在低频段可能会存在一些差异,但在中高频段,我们的程序基本完全对应实际情况。可设置扫描范围、扫描点数。

2024-07-19 18:09:33 192

原创 基于滑膜观测器和MTPA的内置式永磁同步电机无位置传感器模型技术探究与应用,深入剖析基于滑膜观测器和MTPA的内置式永磁同步电机无位置传感器模型

磁悬浮控制技术是一种先进的控制技术,通过对永磁体的磁场进行精确控制,实现对转子位置的精准控制。本文将基于滑膜观测器和磁悬浮控制技术,构建了一种新型的内置式永磁同步电机无位置传感器模型,以提高其转速响应和位置控制精度。综上所述,本文基于滑膜观测器和MTPA的内置式永磁同步电机无位置传感器模型,通过实时估计转子位置和精准控制电流,提高了电机的转速响应和位置控制精度。实验结果表明,所提出的基于滑膜观测器和MTPA的内置式永磁同步电机无位置传感器模型在转速响应和位置控制精度方面具有显著的改进。

2024-07-19 18:07:47 253

原创 PSASP算例模型探究:扩展标准IEEE39节点系统模型加入新能源风机和光伏及其对电力系统稳定性的影响,PSASP算例模型中加入新能源风机和光伏,提高系统分析精度

最优潮流则是在一定的约束条件下,寻找最佳的功率分配方式,以实现系统的经济运行。电压频率稳定分析可以评估系统的电压和频率的稳定性,指导发电机的调节和负荷的控制。总之,PSASP算例模型是一个功能强大的电力系统分析工具,可以帮助工程师深入理解系统的运行状况,并进行各种分析和计算。首先,这个模型是根据真实情况搭建的,它采用了准确的参数和拓扑结构,可以更好地反映实际电力系统的运行情况。模型可进行潮流计算,最优潮流,短路计算,暂态稳定性分析,小干扰稳定性分析,电压频率稳定分析,电能质量分析等等等等。

2024-07-19 18:06:03 390

原创 Copula理论与K-means相结合的风光出力相关性场景生成与削减,基于Copula理论与K-means的风光场景生成与削减算法及仿真结果

为了更准确地模拟真实场景,本文提出了一种基于Copula理论与K-means算法的风光场景生成与削减方法,该方法可以考虑风光出力之间的相关性,生成具有相关性的风光场景,并通过K-means算法进行场景的削减,得到更准确的结果。主要内容:代码主要做的是风光场景生成的内容,与目前大部分的基于蒙特卡洛或者拉丁超立方等方法不同,代码在场景生成的过程中考虑了风光出力的相关性,并通过Frank-Copula函数描述风光之间的相关性,从而生成具有相关性的风光场景!K-means算法削减场景。仿真软件: matlab。

2024-07-19 18:04:15 696

原创 基于LCL滤波器的单相光伏逆变器控制设计在MATLAB-Simulink中的仿真研究,基于LCL滤波器的单相光伏逆变器控制设计的MATLAB-Simulink仿真:性能优化及应用实现

首先介绍了光伏逆变器的工作原理和LCL滤波器的基本原理,然后分析了传统逆变器和基于LCL滤波器的逆变器的区别。传统逆变器采用LC滤波器进行滤波,相比之下,基于LCL滤波器的逆变器具有更好的降低谐波污染和改善电压波动的能力。使用MATLAB-Simulink对传统逆变器和基于LCL滤波器的逆变器进行了仿真实验,并比较了两种逆变器的性能指标,包括输出电流质量、谐波污染和电压波动。基于LCL滤波器的逆变器电流控制环的设计主要包括电流环比例积分控制(PI控制)器的参数调整和电流控制反馈回路的设计。

2024-07-19 18:00:38 430

原创 利用MATLAB绘制可调波长和温度范围的普朗克曲线,准确揭示普朗克公式,可调波长和温度范围的Matlab绘制普朗克曲线,揭示普朗克公式的直观理解

综上所述,使用MATLAB绘制普朗克曲线并实现波长和温度范围的调节,可以方便地对普朗克公式进行直观理解。然后,通过遍历波长数组,计算每个波长下的辐射能量,并将其存储到辐射能量数组中。最后,将波长和辐射能量作为x轴和y轴的数据,传递给plot函数,即可绘制出普朗克曲线。通过这样的可视化分析,我们可以更加直观地理解普朗克公式,并对黑体辐射的特性有更深入的认识。本文将介绍如何使用MATLAB绘制普朗克曲线,并实现波长和温度范围的调节,以方便对普朗克公式进行直观理解。首先,我们需要了解普朗克公式的表达式。

2024-07-19 17:58:48 286

原创 横列式双旋翼两轴飞行器的倾转旋翼仿真与PID控制在Simulink与Simscape中的MATLAB实现,基于Simulink和Simscape仿真的横列式双旋翼两轴飞行器倾转旋翼内外环PID控制

通过本文的阐述,希望读者能够对横列式双旋翼两轴飞行器的控制技术有更深入的了解,并能够运用Simulink和MATLAB进行相关的设计和研究工作。同时,Simulink还可以提供丰富的仿真结果显示和数据处理功能,帮助我们了解飞行器的性能表现和控制策略的有效性。横列式双旋翼两轴飞行器是一种新型的飞行器设计,它采用了双旋翼结构和两轴控制系统,能够实现较高的机动性和稳定性。在这篇文章中,我们将围绕该飞行器的倾转旋翼、Simulink仿真和MATLAB的应用,探讨内环和外环PID控制的技术原理和实现方法。

2024-07-19 17:57:04 343

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