I2C驱动体系结构一：驱动软件概念与对应硬件的关系

一、概念：

1、设备：struct device：该数据结构是对物理设备的软件抽象，比如I2C slave（对应i2c_client）和I2C 适配器（对应i2c_adapter）都是对应物理设备的软件表达；

2、驱动：struct device_driver：该数据结构是对设备驱动的表达，从该数据结构的命名来看，它表达的意思是设备的驱动，从其回调函数成员变量来看，它实际是对struct device的管理（包括检测、电源管理）；但是并不包括对设备的功能性操作。可以说struct device_driver使用struct device实现了对具体物理设备的管理。

3、总线：struct bus_type：这个数据结构从名字看似乎很容易理解，总线，但是在计算机体系里，总线这个词本身就很抽象，到底什么是计算机体系的总线，struct bus_type能否表达计算机系统中的总线呢？从kernel的注释上看，struct bus_type是表示处理器与一个或多个设备之间的通道。从设备模型上看，所有设备都是通过“总线”进行连接。

* A bus is a channel between the processor and one or more devices. For the
 * purposes of the device model, all devices are connected via a bus, even if
 * it is an internal, virtual, "platform" bus. Buses can plug into each other.
 * A USB controller is usually a PCI device, for example. The device model
 * represents the actual connections between buses and the devices they control.
 * A bus is represented by the bus_type structure. It contains the name, the
 * default attributes, the bus' methods, PM operations, and the driver core's
 * private data.
 */

但是这里如果完全把struct bus_type理解成物理意义上的连接关系会十分费解，因为从物理上看，“总线”和“适配器”往往是说的一个意思；“物理设备”挂在到“适配器”下，从这个角度上看，“适配器”作为“总线”的实际物理设备是合适的；但是从设备模型驱动上看，控制器往往是作为一个“struct device”（如 struct i2c_adapter），并且也是挂在到“struct bus_type”下，所以从这个角度看，“struct bus_type”不能完全对应适配器，那么"struct bus_type"到底怎么理解呢？我认为可以按照如下的角度理解：

1、将“适配器”作为“总线”和“设备”两种角色的集合；

2、"struct bus_type"的角色承担上述“总线”的功能，包括对外提供probe、match等接口从总线的角度实现设备的检测；

3、"struct bus_type"的角色还承担"容器"的功能，"容纳"了向该bus注册的device及device_driver，至于device与device_driver的对应关系，由device和device_driver自身管理

二、is_a or has_a

C语言的语法并不完整清晰支持面向对象的设计，但是通过上下文理解和数据结构的组成形式，也可以从对象的角度进行一定程度的抽象分析。比如:

struct i2c_adapter/i2c_client {

......

struct device dev;

};

我们可以将struct i2c_adapter，struct i2c_client与struct device的关系理解为 is_a 的关系，即，struct i2c_adapter/i2c_client是struct device的子类

struct bus_type：可以看到该数据结构的主体成员是多个回调函数成员，我们可以认为struct bus_type是一个抽象结构，struct bus_type i2c_bus_type可以认为是struct bus_type的实现类，因此也可以认为 i2c_bus_type这个变量是struct bus_type的子类

struct bus_type中有一个struct subsys_private的指针结构，这是一个“容器”，记录了“挂载”在该"bus"上的struct device及struct device_driver，在这个地方，可以认为struct bus_type与struct device/struct device_driver是has_a的关系。

上图是I2C设备模型数据结构纯软件上的关系图

三、物理连接

I2C子系统，在物理上的连接实际十分明显，如下：

上图是硬件连接示意图。

从上述两个图看，一个是软件上的关系图，一个是硬件上的关系图，两者很难和谐的统一起来。

设备模型软件上的关系图如何与硬件上的连接图相映射，下一章再进行讨论。