ubuntu 文件系统启动流程

ubuntu systemd 启动流程分析(上)

ubuntu 系统启动流程还是比较复杂的，最常见的是分析启动进程init，但是在ubuntu从16.04开始启动进程也从init切换到systemd。作为在SysV系统上被大家广泛熟知的 的启动程序init，相关的分析也比较多。此篇文章也是在制作arm平台Ubuntu、Debian、CentOS等相关文件系统时自己提出的一些疑问和记录。

• init是什么，为什么会被取代？

       init是古老的SystemV系统中内核启动的第一个进程，所以的进程都是可以认为是他fork出来的。可以认为init就是开天辟地的盘古大仙。有关此大仙的资料也是非常的多。但是为啥现在大多数Linux发行版都放弃init而使用其他的启动程序呢？

      其实个人感觉，并不是init不够好(niu)，而是随着系统的快速发展，init不能满足所有的需求，人们也当然会开发更适合自己的启动程序，例如：

  • Upstart – A init replacement daemon implemented in Ubuntu GNU/Linux and designed to start process asynchronously.
  • Epoch – A init replacement daemon built around simplicity and service management, designed to start process single-threaded.
  • Mudar – A init replacement daemon written in Python, implemented on Pardus GNU/Linux and designed to start process asynchronously.
  • systemd – A init replacement daemon designed to start process in parallel, implemented in a number of standard distribution – Fedora, OpenSuSE, Arch, RHEL, CentOS, etc.

• systemd
  systemd是系统服务的管理进程，进程号为1。他就是现代的盘古大仙，只是开天辟地的方式和init有所不同。systemd其中的‘d’代表着daemon，是一个守护进程。在ubuntu18.04中通过pstree可以看到如下的进程树信息：

  systemd─┬─accounts-daemon─┬─{gdbus}
      │                 └─{gmain}
      ├─acpid
      ├─agetty
      ├─apache2───2*[apache2───26*[{apache2}]]
      ├─atd
      ├─cron
      ├─dbus-daemon
      ├─dhclient
      ├─irqbalance
      ├─2*[iscsid]
      ├─lvmetad
      ├─lxcfs───4*[{lxcfs}]
      ├─mdadm
      ├─mysql-systemd-s───sleep
      ├─nmbd
      ├─php-fpm7.0───2*[php-fpm7.0]
      ├─polkitd─┬─{gdbus}
      │         └─{gmain}
      ├─rsyslogd─┬─{in:imklog}
      │          ├─{in:imuxsock}
      │          └─{rs:main Q:Reg}
  

  很明显，systemd替代了我们熟悉的init。

  • systemd 与 init 的比较 （仅供参考)
    为了更直观的了解两者的区别，这里降两者的特点进行简单的对比（部分内容参考网络博客）：

    Features	init	systemd
    us Dependency – Mandatory	No	Yes
    ice based Activation	No	Yes
    ice dependency configuration with udev	No	Yes
    er based Activation	Cron/at	Proprietary
    ta Management	No	Yes
    omatic Service Dependency Handling	No	Yes
    ls users Process at logout	No	Yes
    p Management	No	Yes
    inux integration	No	Yes
    port for Encrypted HDD	No	Yes
    No	Yes
    t all the child processes	No	Yes
    v compatible	Yes	Yes
    eractive booting	No	Yes
    table to non x86	Yes	Yes
    pted on	Several Distro	Several Distro
    allel service startup	No	Yes
    ource limit per service	No	Yes
    y extensible startup script	Yes	No
    arate Code and Configuration File	Yes	No
    omatic dependency calculation	No	Yes
    bose debug	Yes	No
    sion	N/A	V44+
    e	560 KB	N/A
    ber of Files	75 files	900 files + glib + DBus
    es of code – LOC	15000 (Approx)	224000 (Approx) (inc Codes, comments and white space) 125000 (Approx) (acctual code)

    从上面的比较，明显看出systemd的功能应该是更多、更强。
    sysvinit的一个特点是启动服务时为同步阻塞的方式，也就是说开机启动若干服务要一个一个的启动，串行执行。可是很多服务之间并没有依赖关系，现在的硬件性能也比较高，如果就这么等着前面的服务一个个启动，也是让人着急啊。最尴尬的情况就是，前面的服务启动失败，直接就kernel panic了，有的服务还没出场就直接扑街领盒饭。
    于是乎，新的机制必然会解决此问题。ubuntu15.04 之前的发行版采用upstart，一个基于事件驱动机制的启动方式，能够让服务并行启动，这样就能提高服务启动速度、也能更灵活地管理系统服务。
    sysvinit和upstart的区别，就像我们进景区一样，从前是手里握紧门票排着长长的对，万一前面有个磨叽的人，咱就一个字“等”。现在的方式，你可以拿门票也可以扫二维码，入口也好几个，一下爽多了。

（图片来自网络）

启动流程概览

systemd 框架

systemd框架如下

systemd 启动流程

    在systemd管理中，所有服务和功能都被抽象成一个个单元(Unit)，根据功能不同，单元类型也不同。systemd正是通过配置这些单元来开关、管理服务的。
    systemd定义的单元的文件可以在不同的地方找到，每一个都有不同的优先级和影响。

单元类型

有关systemd单元定义可以参考systemd 官方手册

主要的类型有：

• Service unit

  文件扩展名为.service，用于定义系统服务；
  

• Target unit

  文件扩展名为.target，用于模拟实现“运行级别”；
  

• Device unit

  文件扩展名为.device，用于定义内核识别的设备；
  

• Mount unit

  文件扩展名为.mount，定义文件系统挂载点；
  

• Socket unit

  文件扩展名为.socket，用于标识进程间通信用到的socket文件；
  

• Snapshot unit

  文件扩展名为.snapshot， 管理系统快照；
  

• Swap unit

  文件扩展名为.swap, 用于标识swap设备；
  

• Automount unit

  文件扩展名为.automount，文件系统自动点设备；
  

• Path unit

  文件扩展名为.path, 用于定义文件系统中的一文件或目录
  

    所有可用的单元文件存放在不同的路径下，但是不同的路径具有不同的优先级。例如 /usr/lib/systemd/system/ 和 /etc/systemd/system/ 目录（后者优先级更高）

其他目录有：

/etc/systemd/system/*
/run/systemd/system/*
/usr/lib/systemd/system/*
...

~/.config/systemd/user/*
/etc/systemd/user/*
$XDG_RUNTIME_DIR/systemd/user/*
/run/systemd/user/*
~/.local/share/systemd/user/*
/usr/lib/systemd/user/*
...

可以通过systemctl list-unit-files来查看

参考链接
Systemd Boot Process a Close Look in Linux
Find System Boot-up Performance Statistics in Linux
6 Stages of Linux Boot Process (Startup Sequence)
The Story Behind ‘init’ and ‘systemd’: Why ‘init’ Needed to be Replaced with ‘systemd’ in Linux