rit8432499-CSDN博客

基于TMS320F2808（C2000系列定点DSP）的音频范围扫频仪，旨在为电子工程师、音响发烧友及高校实验室提供一款低成本、高精度、宽频带的频率响应测试工具。系统利用F2808片内高达100MHz的运算能力，结合高分辨率增强型PWM（ePWM-HR）与直接数字频率合成（DDS）算法，在无需外部昂贵DAC芯片的情况下，生成纯净、高精度的正弦扫频信号（20Hz-20kHz），并配合片上ADC自动采集待测设备（如音箱、滤波电路）的输出幅值，最终通过串口将幅频特性曲线发送至PC端LabVIEW软件进行可视化分析

2026-04-15 16:56:16 422

原创单向拓扑结构下异构车辆排的分布式模型预测控制（DMPC）

车辆排（Platooning）技术通过车辆间协同控制，以较小车间距保持稳定队形行驶，可显著提高道路通行效率（提升20-30%）、降低能耗（减少10-20%）并增强行车安全性。然而，实际交通环境中车辆类型多样（燃油车、电动车、混合动力车混编），形成异构车辆排，其动力学特性差异给协同控制带来严峻挑战。

2026-04-14 11:12:07 542

原创基于STM32的触控USB鼠标设计

基于STM32的触控USB鼠标以“触摸输入采集-坐标转换-USB HID协议封装-即插即用”为核心，将触摸传感器（电容/电阻式）的触摸位置、手势动作转换为标准USB鼠标事件（移动、点击、滚动），实现无需驱动的即插即用触控输入设备，适用于触摸板替代、嵌入式人机交互、创意控制器等场景。

2026-04-13 16:48:54 333

原创基于动态车辆模型的百度Apollo LQR和MPC横向控制算法

基于动态车辆模型的百度Apollo LQR和MPC横向控制算法

2026-04-11 17:05:59 469

原创非线性弹簧质量系统模型预测控制（MPC）设计与实现

非线性弹簧质量系统是经典的非线性动力学系统，由质量块、非线性弹簧（力-位移关系非胡克线性）和阻尼器组成，广泛用于机械振动、车辆悬挂等领域。模型预测控制（MPC）通过在线求解有限时域优化问题，可实现对该系统的高精度轨迹跟踪与约束控制。

2026-04-09 16:17:06 453

原创基于NSGA-II的多目标优化算法（MATLAB实现）

NSGA-II（Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II）是多目标优化的经典算法，通过非支配排序区分解的优劣，拥挤度计算保持种群多样性，精英保留策略提升收敛性，有效解决多目标冲突问题

2026-04-07 11:36:17 335

原创基于STM32的2FSK调制解调器源程序（标准库3.5）

2FSK（二进制频移键控）是一种常用的数字调制方式，通过两个不同频率的载波信号分别表示二进制“0”和“1”

2026-04-03 09:14:48 440

原创基于FPGA的数字秒表设计（Verilog实现）

基于FPGA（现场可编程门阵列）实现一款高精度数字秒表，支持启动/停止、复位、计次、时间显示功能，采用Verilog HDL硬件描述语言开发，适配DE1-SoC/Altera Cyclone IV等开发板。系统通过50MHz晶振分频产生计时时钟，以1ms分辨率累计时间，通过6位数码管显示“分:秒:毫秒”（MM:SS:ms），具备低功耗、高实时性、可扩展特点，适用于体育竞赛、实验计时、工业控制等场景

2026-03-31 10:51:43 538