MIxly基于ps2手柄 Arduino nano板实现简易遥控铲车

一 实现思路

摘要：Arduino Nao，ps2手柄，遥控小车，多运动模式，MG995舵机

1 项目简介

1 项目效果
通过ps2手柄控制小车的移动，有三种移动模式与控制铲子功能。
滑行模式：左侧上下左右，步幅较大；
微调模式：右侧三角圆X方，移动微小；
连续模式：左右遥杆分别控制小车前后与左右，可同时操作；
铲斗功能：右侧肩键控制铲斗放下与抬起；

本项为入门级项目，容易实现，适合小白练手！

2 实现方式
通信使用Arduino nano开发板（其余合适开发板皆可）用于和ps2手柄通讯。使用mixly编写程序来实现：通过按下手柄按键，达成让小车各部分响应的效果。硬件方面使用直流减速电机搭配驱动板 作为轮子电机，便于控制移动。用大扭矩Mg995舵机控制铲斗的运动，用12v可充电电池提供电源。

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2 项目构成

1 软件环境
上传程序： mixly
部分外壳设计：3donecut，

2 所需硬件
开发板：Arduino nano
元器件：Mg995舵机，直流减速电机，驱动板，ps2手柄+接收器,DC口电源模块（12v转3.3v/5v)
其它：轮子，木板 ,12V充电电池,智能小车铝合金底盘
硬件接线：减速电机通过驱动板与主控板连接，ps2接收器，舵机等直连开发板。

3 原理总结

功能总结：手柄通讯，移动模式，舵机运动

• 手柄通讯通过mixly自带的库能简单实现按下手柄某一个键完成某一功能的效果；
• 通过按下方向键时才给直流电机供电，实现小车所有的移动功能。不同运动模式通过控制高电平延时的时间实现，如滑行则按下按键通电1秒，微调则通电0.5s，遥杆设置更低的间隔已实现连续流畅的运动。
• 舵机运动通过for循环遍历写入角度值，实现丝滑运动效果。

手柄——>ps2接收器——>Arduino nano开发板——>硬件模块响应

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3 代码实现

1 功能分类

功能	原理
1 滑行模式	按一下对应键，给直流电机供电1s，1s后断电
2 微调模式	按一下对应键，给直流电机供电0.5s，之后断电
3 连续运动	按一下对应键，给直流电机供电0.1s，之后断电
4 铲斗升降	按下肩键后，for循环遍历写入角度，每次增加1°

2 具体代码

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4 外壳部分

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二 展示

视频

Arduino 手柄遥控小车，最帅车尾灯