firefox 47以上版本，需要下载第三方driver，即geckodriver

from selenium import webdriver
driver=webdriver.Firefox()
driver.get("http://www.baidu.com")
text=driver.find_element_by_id("cp").text

print(text)

运行结果：

Traceback (most recent call last):
  File "D:/Python27/baidu.py", line 2, in <module>
    driver=webdriver.Firefox()
  File "D:\Python27\lib\site-packages\selenium\webdriver\firefox\webdriver.py", line 142, in __init__
    self.service.start()
  File "D:\Python27\lib\site-packages\selenium\webdriver\common\service.py", line 81, in start
    os.path.basename(self.path), self.start_error_message)
WebDriverException: Message: 'geckodriver' executable needs to be in PATH.

解决方法：

去搜索下载geckodriver.exe 放到C:\Python27\Scripts目录下

方法：（一）1. selenium 3.x开始，webdriver/firefox/webdriver.py的__init__中，executable_path="geckodriver"；而
2.x是executable_path="wires"2. firefox 47以上版本，需要下载第三方driver，即geckodriver；
在http://docs.seleniumhq.org/download/的Third Party Drivers, Bindings, and Plugins下面找到Mozilla GeckoDriver，
下载到任意电脑任意目录，解压后将该路径加入到PC的path（针对windows）即可。
（二）下载 geckodriverckod   地址： mozilla/geckodriver解压后将geckodriverckod 存放至 /usr/local/bin/ 路径下即可
sudo mv ～/Downloads/geckodriver /usr/local/bin/
（三）解决的代码：
*****from selenium import webdriver
*****import time
******dr = webdriver.Firefox(executable_path = '/Users/jinwenxin/desktop/pythonPractice/geckodriver')
*****time.sleep(5)
******print 'Browser will close.'
****dr.quit()
****print 'Browser is close'教大家一个方法，我用了在python下执行了help(webdriver.Firefox) 回车，这样就知道了传什么参数。