PLC(FX-10GM)控制步进电机（龙门架）

      这是一个用PLC控制步进电机的一个例子，主要用到了FX2N-10GM模块来控制步进电机运动，电机安装在龙门架上面，龙门架导轨上装有气缸和真空吸盘，用来将物品吸取放到指定的位置，然后回到起点等待物品，依次 这样循环进行，下面附上大致的接线图，

         下面上传FX2N-10GM的配置图，需要用到FXVPS-E软件。

                                                                          配置的主界面

              系统单位的选择和脉冲率，进给率的设置，我们用的步进电机用的是一个脉冲1.8度，电机驱动器的分频是8分频，所以脉冲率设为1600。同步轮的齿数是30，齿距的3mm，所以进给率设置为9000（这里的单位还是有点没搞清楚）。如下图

         速度设置，这个根据自己的要求设置。

       机械零点和限位开关的设置，因为我们用的限位开关都是常闭的，所以都选的常闭，因为我们机械结构的限制所以只用了LSR限位开关和DOG零点开关，count设置为0是为了碰到DOG开关后回零结束，如果用到光电门开关和LSF就可以将count设置为1或其他的。速度根据自己要求设置。

       脉冲输出形式的设置

      到此模块FX2N-10GM设置完毕。

      下面给出FX2N-10GM模块连接电机原理 

         第一次写博客可能写的不好，还有排版问题，请原谅。