这是一个用PLC控制步进电机的一个例子,主要用到了FX2N-10GM模块来控制步进电机运动,电机安装在龙门架上面,龙门架导轨上装有气缸和真空吸盘,用来将物品吸取放到指定的位置,然后回到起点等待物品,依次 这样循环进行,下面附上大致的接线图,
下面上传FX2N-10GM的配置图,需要用到FXVPS-E软件。
配置的主界面
系统单位的选择和脉冲率,进给率的设置,我们用的步进电机用的是一个脉冲1.8度,电机驱动器的分频是8分频,所以脉冲率设为1600。同步轮的齿数是30,齿距的3mm,所以进给率设置为9000(这里的单位还是有点没搞清楚)。如下图