我先把代码贴上来后面会有对代码的解释,和硬件的连接。
代码如下:
int upPin =3; //定义数字接口3 连接三极管基极
int downPin =4; //定义数字接口4 连接三极管基极
int leftPin=5; <span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">//定义数字接口5 连接三极管基极</span>
int rightPin=6;<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">//定义数字接口6 连接三极管基极</span>
void setup()
{
pinMode(upPin, OUTPUT); //定义upPin 接口为输出接口
pinMode(downPin,OUTPUT);<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">//定义downPin 接口为输出接口</span>
pinMode(leftPin,OUTPUT);<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">//定义leftPin 接口为输出接口</span>
pinMode(rightPin,OUTPUT);<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">//定义rightPin 接口为输出接口</span>
}
void loop()
{
digitalWrite(upPin, HIGH); //驱动继电器闭合导通
delay(1000); //延时1 秒钟
digitalWrite(downPin, HIGH); //驱动继电器闭合导通
delay(1000); //延时1 秒钟
digitalWrite(leftPin, HIGH); //驱动继电器闭合导通
delay(1000); //延时1 秒钟
digitalWrite(rightPin, HIGH); //驱动继电器闭合导通
delay(1000); //延时1 秒钟
digitalWrite(upPin, LOW); //驱动继电器断开
delay(1000); //延时1 秒钟
digitalWrite(downPin, LOW); //驱动继电器断开
delay(1000); //延时1 秒钟
digitalWrite(leftPin, LOW); //驱动继电器断开
delay(1000); //延时1 秒钟
digitalWrite(rightPin, LOW); //驱动继电器断开
delay(1000); //延时1 秒钟
}
运行结果是四路继电器,依次工作一秒,后依次关闭一秒。
连接为继电器的四个输入脚,分别连接arduino的3.4.5.6脚。