ARM Linux

工具链

周立功的开发板
链接:[https://manual.zlg.cn/web/#/18?page_id=200]
装虚拟机
装Ubuntu
装putty
装交叉编译环境

基础调试

根据[1]进行电路连接:
如下几点注意事项:
电源12V;
RS232连接时,注意端口TX与RX要交叉连接,电压为3.3V,电源线不用接。
启动方式的8个跳线都不接线。
电脑接USB转TTL烧写器,用PUTTY的串口通信方式连接:选择自己电脑的端口,115200 8 无 1 无

接好串口打开串口软件,给评估套件上电,在U-Boot阶段不要按任何按键,系统将启动并进入Linux系统,在超级终端可以看到启动信息,如下图所示。系统启动完毕,进入Linux Shell界面,输入用户名密码登陆。

配置IP:
网线连接

源码编译

先配置环境 sudo apt-get install lzop
通过build.sh 进行build

系统恢复和更新

SD卡更新操作了一遍,要把SD卡先挂载上,然后重启,初步扫盲,没什么坑。
脚本方式还没试。

一些博客链接

ARM Linux 3.x的设备树(Device Tree)

笔记:
我觉得有些像DSP的cmd文件,个人理解,也许不对。
DTS
放在内核的arch/arm/boot/dts/目录,公用部分在,dtsi中,定制的部分在dts中,dts include dtsi。这样一个可以针对同一个芯片做不同的定制开发。
设备树,树状结构。root下不断划分子节点,可以几级??
Linux Device Tree可描述的信息包括:
cpu的数量和类型
内存基地址和大小
总线
外设
中断控制器
GPIO控制器
Clock控制器

Device tree 常用节点类型
所有device tree节点必须有1个根节点/, 还必须在根节点下有如下2个节点:
1、Cpu节点
2、memory节点 —ePAPR规范指定了memory是必须的节点,名称也必须是memory。内存节点描述了系统物理内存的信息,如果系统中有多个内存范围,device tree中可能会创建多个内存节点,或者在一个单独的内存节点中通过reg属性指定内存的范围、
3、Chosen节点不代表一个真正的节点,只是传到参数的作用,chosen里的数据也不代表硬件。
4、Cpus节点
必须的节点,不代表真实设备,存放cpu节点的一个容器
5、cpu节点描述具体的硬件执行单元
6、soc节点表示一个系统级的芯片

DTC
将.dts编译成.dtb的工具,位于内核的scripts/dtc目录。对应scripts/dtc/Makefile中的“hostprogs-y := dtc”这一hostprogs编译target。
在Linux内核的arch/arm/boot/dts/Makefile中,描述了当某种SoC被选中后,哪些.dtb文件会被编译出来,例如:
dtb-$(CONFIG_ARCH_VEXPRESS) += vexpress-v2p-ca5s.dtb
vexpress-v2p-ca9.dtb
vexpress-v2p-ca15-tc1.dtb
vexpress-v2p-ca15_a7.dtb
xenvm-4.2.dtb
DTB
.dtb是.dts被DTC编译后的二进制格式的Device Tree描述,可由Linux内核解析。通常在我们为电路板制作NAND、SD启动image时,会为.dtb文件单独留下一个很小的区域以存放之,之后bootloader在引导kernel的过程中,会先读取该.dtb到内存。

Binding
内核的Documentation/devicetree/bindings目录
总结:
Device Tree有自己的独立的语法,它的源文件为.dts,编译后得到.dtb,Bootloader在引导Linux内核的时候会将.dtb地址告知内核。之后内核会展开Device Tree并创建和注册相关的设备,因此arch/arm/mach-xxx和arch/arm/plat-xxx中大量的用于注册platform、I2C、SPI板级信息的代码被删除,而驱动也以新的方式和.dts中定义的设备结点进行匹配。

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