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RSS订阅原创 ModuleNotFoundError: No module named ‘typing_extensions‘
每次用torchrun跑分布式训练，总是报错ModuleNotFoundError: No module named 'typing_extensions'。有时候换成torch.distributed.launch就能运行，但是torch.distributed.launch是老版本的分布式训练工具，很多模块已经弃用。经过搜集答案，确定问题的原因在于系统中存在多个torchrun路径，导致程序不能识别正确的torchrun路径，只需在torchrun前指定路径即可，如。
2024-06-29 02:25:46
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原创 [E] [proxy.go:766] [2000ac5e38dff4b1] [ssh] connect to local service [127.0.0.1:22] error: dial tcp
通过frp进行内网穿透时，Server端没任何问题，通过外网服务器ssh内网工作在时候提示[E] [proxy.go:766] [2000ac5e38dff4b1] [ssh] connect to local service [127.0.0.1:22] error: dial tcp。（3）重启sshd服务：systemctl restart sshd。解决方法：（1）sudo nano /etc/hosts.allow。原因分析：client端默认拒绝了除了22端口以外的端口的访问。
2024-03-11 12:16:26
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原创 IMU数据解算（串口通信）
首先应该知道，读取串口信息应当并进行判断，而不是从缓存中一次性读取若干个字节，如其中，'COM6'是com口， 460800是波特率，均可由设备管理器读取或设置。
2024-02-29 20:30:56
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原创 存在多个同名库，导致误导入其他文件夹下的库
上述要注意，应该在pythonpath中添加上一级的路径，不然无法找到GroundingDINO_main。（2）在系统环境变量中手动注释/添加pythonpath。（1）导入库前加上前一级的文件。然后source一下就可以了。
2024-02-29 20:25:28
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原创 llama.cpp部署在windows
并在llama.cpp根目录下创建org-models文件夹，将checklist.chk和tokenizer.model放在其中，再在org-models文件夹中创建7B文件夹，将consolidated.00.pth和params.json放入其中。因为在安装过程中选择了自动添加环境，所以安装完后不用手动添加环境了，但是此时必须得重启电脑，变量才能使用，否则无法对Cmake安装进行测试。在org-models\7B\中生成量化后的文件ggml-model-q4_0.gguf，然后进行推理。
2023-10-18 11:51:18
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原创 ascii编码数据检测帧头
ascii编码的字节型数据长得很像hex编码的字节型数据，导致我搞晕了很久，如果要想在ascii编码的数据中检测帧头，有以下两种方式。
2023-08-14 22:16:26
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原创 ImportError: No module named Cipher
ImportError: No module named Cipher
2022-11-16 22:28:03
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原创 暗影精灵win11装ubuntu双系统，安装显卡驱动、配置深度学习环境
暗影精灵win11装ubuntu双系统，安装显卡驱动、配置深度学习环境
2022-11-12 20:30:23
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原创 机器人动起来1：机械臂手眼标定、像素-世界坐标系转换
机械臂要想到达期望的位置，必须将其感知系统和机械臂运动产生联系，这关键的两步就是手眼标定和坐标系转换。
2022-09-16 16:34:46
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原创 pycocotools安装（windows）
去Visual Studio: 面向软件开发人员和 Teams 的 IDE 和代码编辑器下载visual studio，并安装1.下载源码https://github.com/ppwwyyxx/cocoapi2.cd *\cocoapi-master\PythonAPI3.python setup.py build_ext --inplace
2022-05-27 11:41:48
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原创 MoveIt自定义路径规划算法（melodic版本）
moveit自定义路径规划算法，终于实现了，花了五天时间，一直解决不了bug，下面讲讲如何在moveit中自定义路径规划算法1.源码下载moveit1.1.删除通过binary安装的moveitsudo apt-get remove ros-melodic-moveit-*1.2.更新软件包rosdep updatesudo apt-get updatesudo apt-get dist-upgrade常见bug：rosdep update会报错，更新不了，一定能解决的方法
2022-01-06 21:21:33
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原创 Could not find a package configuration file provided by “nav_core“ with any of the following names
.在工作空间编译catkin build的时候，报错Cmake error：Could not find a package configuration file provided by "nav_core" with any of the following names: nav_coreConfig.cmakenav_core-config.cmake解决办法：Sudo apt-get install ros-nav-core注意：中间的下划线应当改为短线，不然会...
2022-01-03 20:50:33
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原创 No such file or directory: /opt/ros/melodic/share/franka_description/robots/panda_arm_hand.urdf.xacr
刚开始学习moveit，按照MoveIt Quickstart in RViz — moveit_tutorials Kinetic documentatione的教程学习，但是在运行到roslaunch panda_moveit_config demo.launch rviz_tutorial:=true报错No such file or directory: /opt/ros/melodic/share/franka_description/robots/panda_arm_...
2021-12-30 21:15:19
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原创 NVIDIA NX刷机，配置深度学习环境
买来的NVIDIA NX自带了一个sd卡和一个ssd卡，刚开始按照sdkmanager去安装系统，结果安装后发现装到了sd卡上，后又根据视频教程在ssd上安装了系统，最后配置了深度学习的环境，搭载了realsense进行检测分割1.sdkmanager应用（1）首先下载安装sdkmanager软件，可以去nvidia官网下载，也可以下载我上传的百度云https://pan.baidu.com/s/1QdMJGXc3KX7uU9lrYARVJw（密码：8633），解压后切换到sdk文件夹中sud
2021-12-28 22:12:21
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原创 faster RCNN训练出现rpn_box: nan, rcnn_cls: nan, rcnn_box nan
1.数据集有问题，主要存在Xmax>=width，Xmin<=0,Xmax<Xmin,Ymax>=height,Ymin<=0和Ymax<Ymin等情况，需要在lib/datasets/imdb.py中部分段落更改成以下内容：def _get_widths(self): return [PIL.Image.open(self.image_path_at(i)).size[0] for i in range(self.num_image
2021-12-07 21:51:09
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原创 QT获取鼠标点击的视频/图片中的像素值
通过opencv可以获取图片中的某点的像素值。代码如下：img = cv2.imread('D:/2020.10apple_data/TXTapple/images/train/2_110.jpg')def getposBgr(event, x, y, flags, param): if event==cv2.EVENT_LBUTTONDOWN: print("Bgr is", img[y, x]) cv2.imshow('image', img)cv2.setM
2021-11-26 22:47:06
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原创 Caught FileNotFoundError in DataLoader worker process 0
Caught FileNotFoundError in DataLoader worker process 0一般是数据集有问题，比如图片和标注文件不匹配，导致找不到文件AssertionError Caught AssertionError in DataLoader worker process 0查看一下标注文件是不是有些图片没有boundingbox，要删掉KeyError Caught KeyError in DataLoader worker process 0查看标注.
2021-11-14 14:42:32
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原创 AttributeError: ‘NoneType‘ object has no attribute ‘shape‘
训练POLY-YOLO的时候，环境调试好了，但是训练就会出现这个bug，一般就是图片路径没设置或者设置错误。解决：在simulator_dataset/simulator-train.txt文件里中的每行图片前面加上绝对路径，如：/home/arl/lc/poly-yolo-master/simulator_dataset/imgs/img_r_12.png验证集同上...
2021-11-09 15:41:08
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原创 RuntimeError: module compiled against API version 0xc but this version of numpy is 0xb
配置tensorflow时，出现这个报错，一定是存在多个numpy1.先pip uninstall numpy，2.再卸载一次pip uninstall numpy（这时电脑中应该不存在numpy）3.这时pip install numpy==1.16.4 -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com4.执行训练py5.报错ImportError: No module named 'matplotlib'
2021-11-08 23:13:24
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空空如也
空空如也
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